155GP2 Geodetické přístroje 2: Porovnání verzí

Verze z 17. 2. 2022, 12:39

Anotace

Teoretické základy konstrukce elektronických geodetických přístrojů. Vlastní konstrukce přístrojů a jejich zkoušky, charakteristiky přesnosti a vliv prostředí na výsledky měření. Elektronické dálkoměry, elektronické teodolity, gyroteodolity, laserové geodetické přístroje, aparatury pro vyhledávání podzemních vedení, aparatury GNSS (globální navigační satelitní systémy).

AKTUÁLNĚ

K úspěšnému splnění předmětu je třeba mít odevzdanou a přijatou úlohu Fyzikální korekce a matematické redukce a pokud bude výuka živě ve škole, též účast na zpracování GNSS měření.
Známka z předmětu je 100% daná známkou ze zkoušky.

Přednášky

Přednášky probíhají každou středu od 14h do 15:50h v posluchárně C-208.

Obsah přednášek:

1. Měření délek, elmag. vlnění.
2. Fyzikální základy el. opt dálkoměrů. Polarizace, modulace, interference. GEP2_modulace
3. Elektrooptické dálkoměry, impulzový, fázový dálkoměr.
4. Součásti světelného dálkoměru.
5. EDM - přesnost, kalibrace.
6. Fyzikální korekce, matematická redukce.
7. GNSS prednaska_GNSS.pdf - prezentace z přednášky (Vyskočil)
8. GNSS
9. Elektronické měření úhlů, automatické cílení, automatické ostření.
10. Lasery, laserové přístroje, laserový scanner.
11. Gyroteodolit, laserový scanner, digitální nivelační přístroj.
12. Vyhledávání podzemních objektů.
13. Komunikace přes sériový port.

prednaskaGNSS.pdf - prezentace z přednášky (Tesař)
uvodGNSS.pdf - podrobnější popis (Tesař)

Cvičení

Cvičení probíhá v místnosti B028 (též označována jako Bs128 - v 0.patře u předních výtahů). Cvičení jsou rozdělena do několika bloků:

1. Blok (15.2. - 9.3.)
- Úvodní cvičení (15.2. + 16.2.)
úlohy:
- 1. Dálkoměr EOK2000
- 2. součtová konstanta
- 3. Gyroteodolit

2. Blok (15.3 + 16.3.)
- Fyzikální a matematické redukce
  - Redukce.pdf
  - Zadání je aktuální!! (23.3.2020)
  - Délky 1, 2 a 3 jsou měřeny přístrojem EOK2000
  - Délky 4, 5 a 6 jsou měřeny přístrojem AGA6
  - Délky 7 až 10 jsou měřeny přístrojem AGA700
  - Ke stažení jsou zde tabulka a nomogram fyz. redukcí pro EOK2000 a AGA6A
- Své výsledky nahrávejte do adresáře na serveru athena ve tvaru daném šablonou. Nahrajte též zdrojový kód svého programu, soubor pojmenujte tak, aby jej bylo možno identifikovat (např. vyskocil.m). Povšimněte si, že v šabloně je též uvedeno číslo zadání.

Splněnou úlohu mají:

3. Blok (29.3 až 3.5.)
- - 29.3. + 30.3 turistické GNSS přijímače (venku každý sám)
  - 5.4.+ 6.4.(první polovina cvičení) zpracování dat z turistických GNSS přijímačů (laboratoř)
    - Naměřená data z minulého roku
    - použité odkazy:

- - - Databáze satelitů pro googleearth
  - 12.4. + 13.4. zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů
  - 19.4. + 20.4. pokračování z minula
  - 26.4. + 27.4. samostatné zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů formou testu Zde si stáhněte měření
  - 3.5. + 4.5. dokončení samostatné práce

10.5. a 11.5. odpadá výuka GEP2 včetně přednášky (náhrada) Ad zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů:

Potřebujeme převod z *.tps do RINEXu: TPS2RIN.exe
gzip.exe
Pro kalibraci antén slouží ANTEX od IGS anebo zde
Zde naleznete navigační údaje družic: ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/hourly/

Zápočet

doporučená literatura

[1] F.Deumlich, R.Staiger: Instrumentenkunde der Vermessungstechnik, Wichmann 2002.

online v angličtině na http://www.openisbn.com/preview/3110077655/

[2] E.D.Kaplan, Ch.Hegarty : Understanding GPS: Principles and Applications

ke stažení na http://d1.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_584835O21W59.pdf

[3] Pratap Misra: Global positioning system

Konzultace

Zdeněk Vyskočil, Geodetické přístroje 1, Výuka v terénu z GP

@@ Řádek 90: / Řádek 90: @@
 *** 26.4. + 27.4. samostatné zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů formou testu [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/testujeme2018.zip Zde si stáhněte měření]
 ***  3.5. + 4.5. dokončení samostatné práce
-.5. a 11.5. odpadá výuka GEP2 včetně přednášky
+.5. a 11.5. odpadá výuka GEP2 včetně přednášky (náhrada)
 <!--
@@ Řádek 101: / Řádek 102: @@
 **** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/strecha_2020_02.zip Data z měření na střeše]
- -->
 *** 23.2. + 24.2. turistické GNSS přijímače (venku každý sám)
@@ Řádek 145: / Řádek 145: @@
   Zkouška trvá 30 minut, student se dozví výsledek zkoušky ihned po zkoušení, známka bude zapsána do KOSu a student ji může do 24 hodin rozporovat (v případě překlepu vyučujícího apod.). Ke zkoušce si můžete připravit tužku a čistý papír na případné kreslení (+ zobrazení kamerou). Výhodou též může být grafický tablet a kreslení ve sdíleném Malování apod. Nejpozději večer před před zkouškou napište do vlákna, které založím na Teams, čas, kdy budete chtít zkoušku absolvovat. Začneme blokem 9-11h (tedy 9, 9:30, 10 a 10:30) a poté 12h-15h (12, 12:30,13,13:30,14,14:30). Pokud nebude termín plně obsazen, nemusíte na sebe navazovat, ale snažte se uvedené intervaly rozumně zaplnit (není ale podmínkou).  Před zkouškou, prosím, ukliďte veškeré studijní materiály do skříně, abyste si je nepolili kávou nebo čajem.
+ -->
 ''Ad zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů:''
 * Potřebujeme převod z *.tps do RINEXu: [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/TPS2RIN.exe TPS2RIN.exe]