155FTG2 Fotogrammetrie 2: Porovnání verzí

Verze z 29. 4. 2008, 14:17

Tento článek není dokončen nebo potřebuje upravit

Anotace

Relativní a absolutní orientace leteckých měřických snímků. Analytické a empirické řešení orientace, odhad přesnosti. Analogové, analytické a digitální vyhodnocovací přístroje, registrátory, počítačová podpora. Mapování a obnova map fotogrammetrickými metodami. Diferenciální překreslování, jeho přesnost, ortofoto. Snímkové triangulace, jejich použití. Metody letecké fotogrammetrie. Matematické řešení, postupy, podmínkové rovnice, analytická a digitální fotogrammetrie.

Doporučená literatura

Pavelka K.: Fotogrammetrie 10, Vydavatelství ČVUT, Praha 2003
Pavelka K.: Fotogrammetrie 20, Vydavatelství ČVUT, Praha 2003
kolektiv: Fotogrammetrie 1, 2: Praktická cvičení, Vydavatelství ČVUT, Praha 2007

Přednášky

Přednášející: Doc. Dr. Ing. Karel Pavelka

Obsah přednášek odpovídá dále uvedeným tématickým okruhům (jde o tématické okruhy ke zkoušce z předmětu):

Letecké komory, typy, použití, doplňující zařízení
Určování prvků vnější orientace pomocí GPS, výhody, princip
Kompenzace pohybu komory, důvod, typy
Vlícovací a podrob.body, signalizace, klasif. a místní šetření
Příprava a provedení letu, doplňující měření
Jednosnímkové metody letecké fotogrammetrie
Projektivní transformace, řešení
Zaměření rovinných objektu, vliv hloubkového členění
Vliv výškových rozdílu terénu
Možnosti, typy a postupy vyhodnoceníleteckých snímků
Přístroje pro analogové vyhodnocení leteckých snímků, typy
Zeissův paralelogram
Analytické vyhodnocovací přístroje, princip, typy
Souřadnicové soustavy,vlivy působící na snímkové souřadnice
Letecká stereofotogrammetrie - přesné vyhodnocení, přehled
Vyhodnocení při známých parametrech vnější orientace
Početní určení prvků vnější orientace - přehled
Empirické řešení relativní orientace
Podmínky pro vyřešení RO, podmínka komplanarity
Početní RO nezávislé dvojice
Početní RO pro připojení snímku
RO v rovinatém a horském území
Neřešitelnost RO, odvození
Empirické řešení abs. orientace, nezávislá dvojice a připojení
Deformace modelu
Početní řešení AO
Analytické metody fotogrammetrie
Přibližné určení prvků vnější orientace, důvod
Komplexní řešení
Etapové řešení
Snímkové triangulace, radiální, analogová a semianalytická aerotriangulace
Analytická aerotriangulace, blokové vyrovnání
Analytická aerotriangulace, svazkové vyrovnání
Aerotriangulace s GPS
Direktní lineární transformace
Digitální fotogrammetrie, digitální obraz, princip, využití
Skenery, skenování, DPI, přesnost, množství dat
Obrazové transformace, přímá a nepřímá metoda, důvody použití
Korelační technika, princip, využití, automatické vyhledávání
Digitální ortofoto, typy, interpolace, princip, algoritmus, využití, problémy
Réseau komory, CCD, typy vyhodnocení, princip
Digitální jednosnímková fotogrammetrie
Digitální stereofotogrammetrie, orientace
Digitální pracoviště, přístroje a pozorovací systémy
Digitální aerotriangulace
Subpixelová transformace
Epipolární transformace, fundamentální matice
Epipolární geometrie, užití, význam
Mapování univerzální a integrovanou metodou, údržba a obnova map
Mapování analytickými a digitálními metodami, tvorba DMT

Cvičení

Cvičení navazují na látku probíranou na přednáškách a v tomto předmětu jsou zaměřeny především na aplikace letecké fotogrammetrie.

V průběhu praktických cvičení se postupně řeší následující úlohy:

Digitální stereofotogrammetrie - tvorba DMT; Prostředky analogové a analytické fotogrammetrie .. [8 hod.]
Analytické aerotriangulace .. [8 hod.]
Ročníkový projekt PhotoPa - Jednoduché fotogrammetrické metody dokumentace architektury

Podrobnější informace ke cvičením a k celému předmětu jsou uvedeny na serveru laboratoře fotogrammetrie - [server LFGM]

@@ Řádek 17: / Řádek 17: @@
 Obsah přednášek odpovídá dále uvedeným tématickým okruhům (jde o tématické okruhy ke zkoušce z předmětu):
-# Definování fotogrammetrie, její význam a vztah k DPZ
-# Stereoskopické vidění a jeho zkoušky
-# Fotografický materiál, druhy, použití, charakteristiky
-# Senzitometrická křivka
-# Typy snímacích zařízení, nosiče, výhody a použití
-# Středové promítání, optické zobrazení
-# Aberace
-# Konstrukce a typy objektivů
-# Distorze a její kompenzace
-# Souřadnicové soustavy
-# Transformace souřadnic
-# Matice prostorové rotace
-# Fotogrammetrické řady pro x
-# Fotogrammetrické řady pro y
-# Prvky vnitřní orientace (PVO)
-# Přesnost a postup určení PVO
-# Určení prvků vnitř.orientace bez vyrovnání (ze 3 bodů)
-# Podmínkové rovnice pro Gruberovu metodu určení PVO
-# Podmínkové rovnice pro Hugershoffovu metodu určení PVO
-# Podmínkové rovnice pro Baeschlinovu metodu určení PVO
-# DLT
-# Kalibrace digitálních komor, typy, postupy
-# Pozemní fotogrammetrie, rozdělení
-# Jednosnímková metoda, typy, použití.
-# Světelné řezy, časová základna
-# Pozemní stereofotogrammetrie, základna, přesnost
-# Minimální a maximální volba základny
-# Měřické a neměřické komory, rozdělení (letecké, pozemní), charakteristika
-# Klasické fotogrammetrické komory
-# Réseau komory
-# Digitální komory pozemní a letecké komory
 # Letecké komory, typy, použití, doplňující zařízení
+# Určování prvků vnější orientace pomocí GPS, výhody, princip
 # Kompenzace pohybu komory, důvod, typy
-# Průseková metoda, historické využití, dnešní postupy
+# Vlícovací a podrob.body, signalizace, klasif. a místní šetření
-# Normální případ stereofotogrammetrie, přesnost, vzorce, odvození
+# Příprava a provedení letu, doplňující měření
-# Stočený případ stereofotogrammetrie, přesnost, vzorce, odvození
-# Vliv nestejných konstant komor při vyhodnocení
-# Teorie chyb pozemní fotogrammetrie
-# Justáž komor
-# Použití komor pro pozemní fotogrammetrii
-# Přístroje pro vyhodnocení snímků pozemní fotogrammetrie, dosahovaná přesnost
-# Přístroje pro analytické vyhodnocení (komparátory), vzorce, přesnost
-# Obecné možnosti, typy a postupy vyhodnocení obsahu snímků
-# Pozemní fotogrammetrie, postupy vyhodnocení a využití
-# Zaměření rovinných objektů, vliv hloubkového členění
-# Fotogrammetrické určování deformací
-# Letecká fotogrammetrie, rozdělení
 # Jednosnímkové metody letecké fotogrammetrie
-# Projektivní transformace (2D-2D), řešení
+# Projektivní transformace, řešení
-# Vliv výškových rozdílů terénu
+# Zaměření rovinných objektu, vliv hloubkového členění
-# Překreslení snímků, druhy, způsoby, překreslovače
+# Vliv výškových rozdílu terénu
-# Fotoplán, fotomozaika, využití, tvorba
+# Možnosti, typy a postupy vyhodnoceníleteckých snímků
+# Přístroje pro analogové vyhodnocení leteckých snímků, typy
+# Zeissův paralelogram
+# Analytické vyhodnocovací přístroje, princip, typy
+# Souřadnicové soustavy,vlivy působící na snímkové souřadnice
+# Letecká stereofotogrammetrie - přesné vyhodnocení, přehled
+# Vyhodnocení při známých parametrech vnější orientace
+# Početní určení prvků vnější orientace - přehled
+# Empirické řešení relativní orientace
+# Podmínky pro vyřešení RO, podmínka komplanarity
+# Početní RO nezávislé dvojice
+# Početní RO pro připojení snímku
+# RO v rovinatém a horském území
+# Neřešitelnost RO, odvození
+# Empirické řešení abs. orientace, nezávislá dvojice a připojení
+# Deformace modelu
+# Početní řešení AO
+# Analytické metody fotogrammetrie
+# Přibližné určení prvků vnější orientace, důvod
+# Komplexní řešení
+# Etapové řešení
+# Snímkové triangulace, radiální, analogová a semianalytická aerotriangulace
+# Analytická aerotriangulace, blokové vyrovnání
+# Analytická aerotriangulace, svazkové vyrovnání
+# Aerotriangulace s GPS
+# Direktní lineární transformace
+# Digitální fotogrammetrie, digitální obraz, princip, využití
+# Skenery, skenování, DPI, přesnost, množství dat
+# Obrazové transformace, přímá a nepřímá metoda, důvody použití
+# Korelační technika, princip, využití, automatické vyhledávání
+# Digitální ortofoto, typy, interpolace, princip, algoritmus, využití, problémy
+# Réseau komory, CCD, typy vyhodnocení, princip
+# Digitální jednosnímková fotogrammetrie
+# Digitální stereofotogrammetrie, orientace
+# Digitální pracoviště, přístroje a pozorovací systémy
+# Digitální aerotriangulace
+# Subpixelová transformace
+# Epipolární transformace, fundamentální matice
+# Epipolární geometrie, užití, význam
+# Mapování univerzální a integrovanou metodou, údržba a obnova map
+# Mapování analytickými a digitálními metodami, tvorba DMT
 == Cvičení ==