155FTG2 Fotogrammetrie 2: Porovnání verzí

Z GeoWikiCZ
VizuálníWikitext
m (Cajthaml přesunul stránku 153FTG2 Fotogrammetrie 2 na 155FTG2 Fotogrammetrie 2)
mBez shrnutí editace
 
(Není zobrazeno 15 mezilehlých verzí od 2 dalších uživatelů.)
Řádek 1: Řádek 1:
{{Fotogrammetrie}}
{{Fotogrammetrie}}
== Základní údaje o předmětu==
* '''Aktuální a kompletní informace jsou na této stránce'''
* Kód předmětu: 155FTG2
* Garant předmětu: {{Lidé|prof. Dr. Ing. Karel Pavelka}}
* Přednášející: {{Lidé|prof. Dr. Ing. Karel Pavelka}}
* Rozsah: 2+2
* Počet kreditů: 5
* Ukončení: z, zk
== Anotace ==
== Anotace ==


Relativní a absolutní orientace leteckých měřických snímků. Analytické a empirické řešení orientace, odhad přesnosti. Analogové, analytické a digitální vyhodnocovací přístroje, registrátory, počítačová podpora. Mapování a obnova map fotogrammetrickými metodami. Diferenciální překreslování, jeho přesnost, ortofoto. Snímkové triangulace, jejich použití. Metody letecké fotogrammetrie. Matematické řešení, postupy, podmínkové rovnice, analytická a digitální fotogrammetrie.
Relativní a absolutní orientace leteckých měřických snímků. Analogové a analytické řešení orientace, odhad přesnosti. Analogové, analytické a digitální vyhodnocovací přístroje. Početní metody relativní a absolutní orientace. Mapování a obnova map fotogrammetrickými metodami. Digitální fotogrammetrie, obrazová korelace, digitální ortofoto a jeho tvorba. Snímkové triangulace, jejich použití. Metody letecké fotogrammetrie, laserové skenování pro památkovou péči a mobilní laserové skenování.


'''Doporučená literatura'''
'''Doporučená literatura'''


# Pavelka K.: Fotogrammetrie 10, Vydavatelství ČVUT, Praha 2003
# Pavelka, K.: Fotogrammetrie 2, ISBN978-80-01-04719-4, 2011, skriptum ČVUT FSv
# Pavelka K.: Fotogrammetrie 20, Vydavatelství ČVUT, Praha 2003
# Pavelka, K.: Fotogrammetrie 1, ISBN978-80-01-04249-6, 2009, skriptum ČVUT FSv
# kolektiv: Fotogrammetrie 1, 2: Praktická cvičení, Vydavatelství ČVUT, Praha 2007
# Pavelka, K. , Hodač, J.: Fotogrammetrie 3. Digitální metody a laserové skenování, 2008, ISBN978-80-01-03978-6, skriptum ČVUT FSv
# Kraus, K.: Photogrammetry,1994,2007 De Gruyter,  ISBN13 9783110190076, anglicky
# Kraus, K.: Photogrammetrie, 1994, Dümler,ISBN 3427786455, 9783427786450, německy
# Schenck, T.: Introduction to Photogrammetry,2005, http://www.mat.uc.pt/~gil/downloads/IntroPhoto.pdf


== Přednášky ==
== Přednášky ==


'''Přednášející:''' [[Doc. Dr. Ing. Karel Pavelka]]
'''Přednášející:''' [[Prof. Dr. Ing. Karel Pavelka]]




Obsah přednášek odpovídá dále uvedeným tématickým okruhům (jde o tématické okruhy ke zkoušce z předmětu):
Obsah přednášek odpovídá dále uvedeným tématickým okruhům (jde o tématické okruhy ke zkoušce z předmětu):
# Letecké komory, typy, použití, doplňující zařízení
# Prvky vnitřní a vnější orientace
# Určování prvků vnější orientace pomocí GPS, výhody, princip
#       Vlivy působící na snímkové souřadnice
# Kompenzace pohybu komory, důvod, typy
# Vlícovací a podrob.body, signalizace, klasif. a místní šetření, plán snímkového letu
# Vlícovací a podrob.body, signalizace, klasif. a místní šetření
# Možnosti, typy a postupy vyhodnocení leteckých snímků
# Příprava a provedení letu, doplňující měření
# Přístroje pro analogové vyhodnocení leteckých snímků, typy, přehled
# Jednosnímkové metody letecké fotogrammetrie
# Analytické vyhodnocovací přístroje, princip, typy
# Projektivní transformace, řešení
# Početní určení prvků vnější orientace – přehled
# Zaměření rovinných objektu, vliv hloubkového členění
# Podmínky pro vyřešení RO, podmínka komplanarity, podm. nulových vert. paralax
# Vliv výškových rozdílu terénu
# Početní RO nezávislé dvojice
# Možnosti, typy a postupy vyhodnoceníleteckých snímků
# Početní RO pro připojení snímku
# Přístroje pro analogové vyhodnocení leteckých snímků, typy
# RO v rovinatém a horském území
# Zeissův paralelogram
# Neřešitelnost RO, odvození
# Analytické vyhodnocovací přístroje, princip, typy
# Početní řešení AO
# Souřadnicové soustavy,vlivy působící na snímkové souřadnice
# Komplexní řešení
# Letecká stereofotogrammetrie - přesné vyhodnocení, přehled
# Etapové řešení
# Vyhodnocení při známých parametrech vnější orientace
# Snímkové triangulace, přehled, důvod používání
# Početní určení prvků vnější orientace - přehled
# Analytická aerotriangulace, blokové vyrovnání
# Empirické řešení relativní orientace
# Analytická aerotriangulace, svazkové vyrovnání
# Podmínky pro vyřešení RO, podmínka komplanarity
# Aerotriangulace a INS
# Početní RO nezávislé dvojice
# Direktní lineární transformace
# Početní RO pro připojení snímku
# Digitální fotogrammetrie, digitální obraz, princip, využití, histogram
# RO v rovinatém a horském území
# Skenery, skenování, DPI, přesnost, množství dat
# Neřešitelnost RO, odvození
# Digitální letecké komory – princip snímání
# Empirické řešení abs. orientace, nezávislá dvojice a připojení
# Obrazové transformace, přímá a nepřímá metoda, důvody použití
# Deformace modelu
# Korelační technika, princip, využití, automatické vyhledávání
# Početní řešení AO
# Digitální ortofoto, typy, interpolace, princip, algoritmus, využití, problémy
# Analytické metody fotogrammetrie
# Digitální jednosnímková fotogrammetrie, digitální průseková a stereofotogrammetrie
# Přibližné určení prvků vnější orientace, důvod
# Digitální pracoviště, přístroje a pozorovací systémy 3D
# Komplexní řešení
# Digitální aerotriangulace
# Etapové řešení
# Subpixelová transformace
# Snímkové triangulace, radiální, analogová a semianalytická aerotriangulace
# Epipolární transformace, fundamentální matice
# Analytická aerotriangulace, blokové vyrovnání
# Epipolární geometrie, užití, význam
# Analytická aerotriangulace, svazkové vyrovnání
# Laserové sklenování v památkové péči, mobilní laserové skenování (letecké a pozemní)
# Aerotriangulace s GPS
# Direktní lineární transformace
# Digitální fotogrammetrie, digitální obraz, princip, využití
# Skenery, skenování, DPI, přesnost, množství dat
# Obrazové transformace, přímá a nepřímá metoda, důvody použití
# Korelační technika, princip, využití, automatické vyhledávání
# Digitální ortofoto, typy, interpolace, princip, algoritmus, využití, problémy
# Réseau komory, CCD, typy vyhodnocení, princip
# Digitální jednosnímková fotogrammetrie
# Digitální stereofotogrammetrie, orientace
# Digitální pracoviště, přístroje a pozorovací systémy
# Digitální aerotriangulace
# Subpixelová transformace
# Epipolární transformace, fundamentální matice
# Epipolární geometrie, užití, význam
# Mapování univerzální a integrovanou metodou, údržba a obnova map
# Mapování analytickými a digitálními metodami, tvorba DMT


== Cvičení ==
== Cvičení ==
Řádek 71: Řádek 66:
<p>Cvičení navazují na látku probíranou na přednáškách a v tomto předmětu jsou zaměřeny především na aplikace letecké fotogrammetrie.</p>
<p>Cvičení navazují na látku probíranou na přednáškách a v tomto předmětu jsou zaměřeny především na aplikace letecké fotogrammetrie.</p>
<p>V průběhu praktických cvičení se postupně řeší '''následující úlohy''':</p>
<p>V průběhu praktických cvičení se postupně řeší '''následující úlohy''':</p>
 
RPAS - projekt snímkového letu
# ''Digitální stereofotogrammetrie - tvorba DMT; Prostředky analogové a analytické fotogrammetrie'' .. [8 hod.]
# ''Tvorba DMP a ortofota ze snímků pořízených RPAS''
# ''Analytické aerotriangulace'' .. [8 hod.]
# ''Zpracování LMS - snímkové orientace a stereovyhodnocení''
# ''Ročníkový projekt PhotoPa - Jednoduché fotogrammetrické metody dokumentace architektury''
# ''Zpracování digitálních LMS - AAT a tvorba ortofota''
 
# ''Přesné určení malých posunů - metoda časové základny''
Podrobnější informace ke cvičením a k celému předmětu jsou uvedeny na serveru laboratoře fotogrammetrie - [[http://lfgm.fsv.cvut.cz/main.php?lang=cz&zal=101&cap= server LFGM]]
Podrobnější informace ke cvičením a k celému předmětu jsou uvedeny na serveru laboratoře fotogrammetrie (http://lfgm.fsv.cvut.cz) nebo na Moodle

Aktuální verze z 6. 10. 2023, 20:31

Základní údaje o předmětu

  • Aktuální a kompletní informace jsou na této stránce
  • Kód předmětu: 155FTG2
  • Garant předmětu:

prof. Dr. Ing. Karel Pavelka

  • Přednášející:

prof. Dr. Ing. Karel Pavelka

  • Rozsah: 2+2
  • Počet kreditů: 5
  • Ukončení: z, zk

Anotace

Relativní a absolutní orientace leteckých měřických snímků. Analogové a analytické řešení orientace, odhad přesnosti. Analogové, analytické a digitální vyhodnocovací přístroje. Početní metody relativní a absolutní orientace. Mapování a obnova map fotogrammetrickými metodami. Digitální fotogrammetrie, obrazová korelace, digitální ortofoto a jeho tvorba. Snímkové triangulace, jejich použití. Metody letecké fotogrammetrie, laserové skenování pro památkovou péči a mobilní laserové skenování.

Doporučená literatura

  1. Pavelka, K.: Fotogrammetrie 2, ISBN978-80-01-04719-4, 2011, skriptum ČVUT FSv
  2. Pavelka, K.: Fotogrammetrie 1, ISBN978-80-01-04249-6, 2009, skriptum ČVUT FSv
  3. Pavelka, K. , Hodač, J.: Fotogrammetrie 3. Digitální metody a laserové skenování, 2008, ISBN978-80-01-03978-6, skriptum ČVUT FSv
  4. Kraus, K.: Photogrammetry,1994,2007 De Gruyter, ISBN13 9783110190076, anglicky
  5. Kraus, K.: Photogrammetrie, 1994, Dümler,ISBN 3427786455, 9783427786450, německy
  6. Schenck, T.: Introduction to Photogrammetry,2005, http://www.mat.uc.pt/~gil/downloads/IntroPhoto.pdf

Přednášky

Přednášející: Prof. Dr. Ing. Karel Pavelka


Obsah přednášek odpovídá dále uvedeným tématickým okruhům (jde o tématické okruhy ke zkoušce z předmětu):

  1. Prvky vnitřní a vnější orientace
  2. Vlivy působící na snímkové souřadnice
  3. Vlícovací a podrob.body, signalizace, klasif. a místní šetření, plán snímkového letu
  4. Možnosti, typy a postupy vyhodnocení leteckých snímků
  5. Přístroje pro analogové vyhodnocení leteckých snímků, typy, přehled
  6. Analytické vyhodnocovací přístroje, princip, typy
  7. Početní určení prvků vnější orientace – přehled
  8. Podmínky pro vyřešení RO, podmínka komplanarity, podm. nulových vert. paralax
  9. Početní RO nezávislé dvojice
  10. Početní RO pro připojení snímku
  11. RO v rovinatém a horském území
  12. Neřešitelnost RO, odvození
  13. Početní řešení AO
  14. Komplexní řešení
  15. Etapové řešení
  16. Snímkové triangulace, přehled, důvod používání
  17. Analytická aerotriangulace, blokové vyrovnání
  18. Analytická aerotriangulace, svazkové vyrovnání
  19. Aerotriangulace a INS
  20. Direktní lineární transformace
  21. Digitální fotogrammetrie, digitální obraz, princip, využití, histogram
  22. Skenery, skenování, DPI, přesnost, množství dat
  23. Digitální letecké komory – princip snímání
  24. Obrazové transformace, přímá a nepřímá metoda, důvody použití
  25. Korelační technika, princip, využití, automatické vyhledávání
  26. Digitální ortofoto, typy, interpolace, princip, algoritmus, využití, problémy
  27. Digitální jednosnímková fotogrammetrie, digitální průseková a stereofotogrammetrie
  28. Digitální pracoviště, přístroje a pozorovací systémy 3D
  29. Digitální aerotriangulace
  30. Subpixelová transformace
  31. Epipolární transformace, fundamentální matice
  32. Epipolární geometrie, užití, význam
  33. Laserové sklenování v památkové péči, mobilní laserové skenování (letecké a pozemní)

Cvičení

Cvičení navazují na látku probíranou na přednáškách a v tomto předmětu jsou zaměřeny především na aplikace letecké fotogrammetrie.

V průběhu praktických cvičení se postupně řeší následující úlohy:

RPAS - projekt snímkového letu

  1. Tvorba DMP a ortofota ze snímků pořízených RPAS
  2. Zpracování LMS - snímkové orientace a stereovyhodnocení
  3. Zpracování digitálních LMS - AAT a tvorba ortofota
  4. Přesné určení malých posunů - metoda časové základny

Podrobnější informace ke cvičením a k celému předmětu jsou uvedeny na serveru laboratoře fotogrammetrie (http://lfgm.fsv.cvut.cz) nebo na Moodle

Citováno z „https://geo.fsv.cvut.cz/index.php?title=155FTG2_Fotogrammetrie_2&oldid=41413“