152ZFG Základy fyzikální geodézie - úloha1
Název úlohy
Transformace souřadnic, aplikace metody nejmenších čtverců
Zadání úlohy
Pomocí osmi identických bodů se zadanými prostorovými souřadnicemi v kartézských souřadnicových systémech S1 a S2 vypočítejte transformační klíč Helmertovy prostorové transformace a body transformujte ze systému S1 do systému S2. Vypočítejte aposteriorní charakteristiky přesnosti plynoucí ze zavedení podmínky MNČ.
Numerické zadání
Souřadnice transformovaných bodů v systému S2 jsou pro všechna zadání stejné:
| bod | x [m] | y [m] | z [m] |
| A | 0.000 | 0.000 | 0.000 |
| B | 100.000 | 0.000 | 0.000 |
| C | 100.000 | 100.000 | 0.000 |
| D | 0.000 | 100.000 | 0.000 |
| E | 0.000 | 0.000 | 100.000 |
| F | 100.000 | 0.000 | 100.000 |
| G | 100.000 | 100.000 | 100.000 |
| H | 0.000 | 100.000 | 100.000 |
Individuální zadání včetně souřadnic identických bodů ve vstupní soustavě S1 naleznete v adresáři ftp://athena.fsv.cvut.cz/ZFG/2012/web_data/helmert/zadani v souboru zfg2012_1_xx.m, kde xx je číslo zadání. Číslo zadání studenta odpovídá číslování uvedenému na stránkách cvičení ZFG.
Pozn.: Vlivem nepozornosti při sběru dat došlo k přehození pořadí některých bodů A-H. Údaje uvedené v zadání jsou již správné (pouze pozměněno pořadí identických bodů, což na výpočet nemá žádný vliv).