152VYG1 Vyšší geodézie 1 - úloha 3

Termín odevzdání

23.11. 2010

Název úlohy

GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí

Zadání úlohy

Máte k dispozici observační a navigační soubory formátu RINEX, pořízené pro body 4001, 4003 a 4004.

V první části úlohy vypočítejte polohu a opravu hodin přijímače referenčního bodu 4004 na základě časových epoch $t_{1}$,$t_{2}$,$t_{3}$ observačního souboru RINEX. Výpočet proveďte zpracováním kódových měření, pracujte s pseudovzdálenostmi získanými v P2-kódu. Polohy družic a opravy družicových hodin určujte na základě příslušného navigačního souboru formátu RINEX (pokud nejsou v daném souboru k dispozici nejbližší dřívější efemeridy - nejbližší nižší čas efemerid, tak použijte nejbližší pozdější). Jako přibližnou polohu bodu 4004 vstupující do vyrovnání použijte přibližné souřadnice přijímače udané v observačním souboru formátu RINEX.

V druhé části úlohy vypočítejte polohu připojovaného bodu 4001/4003 relativně k bodu 4004. Pracujte opět s pseudovzdálenostmi získanými v P2-kódu ve stejných časových epochách a výpočet proveďte zpracováním dvojitě diferencovaných měření. Při výpočtu berte v úvahu družice společné pro referenční a připojovaný bod.

Jako rychlost světla použijte hodnotu c = 299792458.0 m/s, jako geocentrickou gravitační konstantu GM = 398,6005.10¹² m³s^-2 a jako úhlovou rychlost rotace Země omega_e = 7292115,1467.10^-11 s^-1.

Poznámky k postupu naleznete v dokumentu:

• gps_zerocode.pdf
• DD_dodatek.pdf

Numerické zadání

Epochy $t_{1}$,$t_{2}$,$t_{3}$ jsou zadány v sekundách od začátku dne.

číslo zadání	student(ka)	referenční bod	připojovaný bod	epocha $t_{1}$ [s]	epocha $t_{2}$ [s]	epocha $t_{3}$ [s]
1	Brůhová Pavla	4004	4003	49885	50485	51085
2	Dočkalová Zuzana	4004	4003	33310	33910	34510
3	Dolista Jan	4004	4003	48150	48750	49350
4	Ďoubal Jan	4004	4003	33365	33965	34565
5	Fialová Ludvíka	4004	4003	42000	42600	43200
6	Frýdecký Lukáš	4004	4003	36265	36865	37465
7	Hlaváček Tomáš	4004	4003	45440	46040	46640
8	Junová Radka	4004	4003	37290	37890	38490
9	Kaanová Barbora	4004	4003	49265	49865	50465
10	Kozák Jakub	4004	4003	35300	35900	36500
11	Kysela Václav	4004	4003	42040	42640	43240
12	Melicharová Jana	4004	4003	48590	49190	49790
13	Novák Jan	4004	4003	49415	50015	50615
14	Novotný Michal	4004	4003	38770	39370	39970
15	Peterová Věra	4004	4003	40560	41160	41760
16	Stolbenková Petra	4004	4003	41155	41755	42355
17	Šmejdová Zlata	4004	4003	35510	36110	36710
18	Šoul Miroslav	4004	4003	35275	35875	36475
19	Vandasová Kateřina	4004	4003	42230	42830	43430
20	Varyš Jan	4004	4003	45620	46220	46820
21	Buttorazová Eva	4004	4003	39885	40485	41085
22	Dvořáček Filip	4004	4003	39180	39780	40380
23	Dvořáková Zuzana	4004	4003	37895	38495	39095
24	Hanzalík Pavel	4004	4003	48120	48720	49320
25	Jírová Kateřina	4004	4003	43875	44475	45075
26	Kafková Kateřina	4004	4003	37125	37725	38325
27	Kočí Ondřej	4004	4003	50040	50640	51240
28	Kratinohová Zuzana	4004	4003	44125	44725	45325
29	Krejčí Jiří	4004	4003	36925	37525	38125
30	Riegerová Pavlína	4004	4003	44840	45440	46040
31	Rytíř Zdeněk	4004	4001	44565	45165	45765
32	Sadílek Jakub	4004	4001	35255	35855	36455
33	Štěpanič Petr	4004	4001	33290	33890	34490
34	Bartoňová Zuzana	4004	4001	37490	38090	38690
35	Čechová Tereza	4004	4001	34940	35540	36140
36	Housarová Eliška	4004	4001	34110	34710	35310
37	Kovařík Karel	4004	4001	47845	48445	49045
38	Luč Jaroslav	4004	4001	36055	36655	37255
39	Mertová Eva	4004	4001	33465	34065	34665
40	Plecitá Lucie	4004	4001	45760	46360	46960
41	Schwarzová Mária	4004	4001	42300	42900	43500
42	Šedina Jarolav	4004	4001	37735	38335	38935
43	Šrutka Rudolf	4004	4001	39355	39955	40555
44	Štefková Jindřiška	4004	4001	33120	33720	34320
45	Kozák Jakub,87	4004	4001	48485	49085	49685

Vyšší geodézie 1