152VYG1 Vyšší geodézie 1 - úloha 2: Porovnání verzí

Verze z 30. 9. 2013, 20:57

Název úlohy

Výpočet drah GPS družic

Zadání úlohy

Zadán je čas $t$ , poloha pozorovatele $P$ totožná s vybranou stanicí sítě CZEPOS a nakonec družice systému GPS definovaná PRN kódem. Na základě navigačních údajů (vysílaných efemerid) najbližších času $t$ proveďte:

vypočtěte souřadnice družice v systému WGS-84
nakreslete graf průběhu elevačního úhlu družice vzhledem k pozorovateli $P$ v průběhu celehé dne,
nakreslete obrázek pohybu družice po nebezské sféře vzhledem k pozorovateli $P$ v průběhu celehé dne,
pro daný den a polohu pozorovatele určete okamžiky všech západů a východů družice,
nakreslete graf průběhu radiální rychlosti družice-pozorovatel $P$ v průběhu celehé dne (pouze je-li družice nad obzorem).

Další poznámky

Použijte navigační údaje ze souboru

 ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gps/data/daily/2013/DDD/13n/brdcDDD0.13n.Z

kde znaky 'DDD' jsou nahrazeny pořadových čislem dne v roce (tzv. DOY = Day of Year, hodnotu naleznete například pomocí GNSS kalendáře).

Jsou-li soubory komprimovány pomocí některého z UNIXových komprimačních programů (poznáte podle přípony .Z nebo .gz), pro dekomprimaci můžete použít program gzip pro příkazovou řádku. Použití:

gzip.exe -d <nazev_komprimovaneho_souboru>

Úplnou dokumentaci k programu naleznete zde.

Pro družici danou PRN kódem spočítejte pomocí vysílaných efemerid její polohu v čase $t_{1}$ dne 17.9.2009 (den 260). Souřadnice družice určete v systému WGS84, ve kterém jsou zadány i dráhové elementy. Pro výpočet Keplerových elementů v čase $t_{1}$ použijte vysílané efemeridy v epoše nejbližší nižší zadanému času. Dále proveďte transformaci souřadnic družice do topocentrického pravotočivého systému (N W U). Jako zeměpisné souřadnice pozorovatele použijte zadané souřadnice stanice. Kontrolně vypočtěte délku družice-stanice v obou souřadnicových systémech. Výsledkem tedy bude:

Keplerovy elementy v čase $t_{1}$
Souřadnice družice v systému WGS84
Souřadnice družice v topocentrickém systému (N W U)
Délka stanice-družice vypočtená v obou souřadnicových systémech

Soubory RINEX (navigační efemeridy) je možné si stáhnout ZDE.

Jako geocentrickou gravitační konstantu použijte hodnotu GM = 398,6005.10¹² m³s^-2. Jako úhlovou rychlost rotace Země omega_e = 7292115,1467.10^-11 rad.s^-1.

Podrobný popis formátu RINEX naleznete v dokumentu:

Numerické zadání úlohy

Pořadové číslo dne DOY = 200 + číslo studenta, čas mají všichni studenti shodný = 11:30:30 (daného dne).
Poloha pozorovatele odpovídá stanici CZEPOS podle následující tabulky, kde $r$ je zbytek po dělení

čísla studenta hodnotou 10

$r$	Stanice CZEPOS
0	CKVA
1	CPRA
2	CLIB
3	CKVA
4	CKVA

Vyšší geodézie 1

@@ Řádek 59: / Řádek 59: @@
 * Pořadové číslo dne DOY = 200 + číslo studenta, čas mají všichni studenti shodný = 11:30:30 (daného dne).
 * Poloha pozorovatele odpovídá stanici CZEPOS podle následující tabulky, kde <math>r</math> je zbytek po dělení
-  čísla studenta číslem 10
+čísla studenta hodnotou 10
 {| class="wikitable"