152VYG1 Vyšší geodézie 1 - úloha 2: Porovnání verzí

Verze z 16. 10. 2012, 12:55

Termín odevzdání

1.11. 2012

Název úlohy

GPS - výpočet drah družic

Zadání úlohy

K dispozici máte soubor vysílaných efemerid ve formátu RINEX (tzv. navigační zprávu, označeni koncovkou 'n') pro stanici sítě EUREF EPN vytvořený dne 17.9.2009 a kartézské souřadnice stanice v systému WGS84.

Pro družici danou PRN kódem spočítejte pomocí vysílaných efemerid její polohu v čase $t_{1}$ dne 17.9.2009 (den 260). Souřadnice družice určete v systému WGS84, ve kterém jsou zadány i dráhové elementy. Pro výpočet Keplerových elementů v čase $t_{1}$ použijte vysílané efemeridy v epoše nejbližší nižší zadanému času. Dále proveďte transformaci souřadnic družice do topocentrického pravotočivého systému (N W U). Jako zeměpisné souřadnice pozorovatele použijte zadané souřadnice stanice. Kontrolně vypočtěte délku družice-stanice v obou souřadnicových systémech. Výsledkem tedy bude:

Keplerovy elementy v čase $t_{1}$
Souřadnice družice v systému WGS84
Souřadnice družice v topocentrickém systému (N W U)
Délka stanice-družice vypočtená v obou souřadnicových systémech

Soubory RINEX (navigační efemeridy) je možné si stáhnout ZDE.

Jako geocentrickou gravitační konstantu použijte hodnotu GM = 398,6005.10¹² m³s^-2. Jako úhlovou rychlost rotace Země omega_e = 7292115,1467.10^-11 rad.s^-1.

Podrobný popis formátu RINEX naleznete v dokumentu:

Numerické zadání úlohy

číslo zadání	student(ka)	stanice EPN	PRN	čas $t_{1}$			souřadnice stanice
číslo zadání	student(ka)	stanice EPN	PRN	hod	min	sec	X	Y	Z
1	Bartošová Dana	GOPE	4	8	27	27	3979316	1050312	4857067
2	Bendová Magda	GOPE	8	12	47	13	3979316	1050312	4857067
3	Boháč Ondřej	GOPE	12	16	12	45	3979316	1050312	4857067
4	Čechurová Kateřina	GOPE	16	15	6	10	3979316	1050312	4857067
5	Dušková Dana	GOPE	20	2	2	52	3979316	1050312	4857067
6	Dvořák Jan	LAMA	3	16	13	10	3524525	1329693	5129850
7	Gřundělová Tereza	GOPE	28	12	47	15	3979316	1050312	4857067
8	Hodek Michal	LAMA	28	17	17	19	3524525	1329693	5129850
9	Hradec Pavel	GOPE	5	15	42	57	3979316	1050312	4857067
10	Jardon Daniel	GOPE	9	13	48	23	3979316	1050312	4857067
11	Jurga Václav	GOPE	13	5	17	52	3979316	1050312	4857067
12	Kučera Matěj	GOPE	17	1	19	58	3979316	1050312	4857067
13	Mazanik Jan	GOPE	21	9	51	14	3979316	1050312	4857067
14	Míková Helena	GOPE	25	17	24	35	3979316	1050312	4857067
15	Nešpor Martin	GOPE	29	13	52	32	3979316	1050312	4857067
16	Nevoralová Lada	GOPE	2	12	24	19	3979316	1050312	4857067
17	Noskyová Karolína	GOPE	6	8	41	26	3979316	1050312	4857067
18	Nová Markéta	GOPE	10	16	37	6	3979316	1050312	4857067
19	Podpěra Tomáš	GOPE	14	16	7	37	3979316	1050312	4857067
20	Pokorný Petr	GOPE	18	2	57	59	3979316	1050312	4857067
21	Poloprutský Zdeněk	GOPE	22	7	52	32	3979316	1050312	4857067
22	Rys Pavel	REYK	26	14	41	38	2587384	-1043033	5716564
23	Štefíková Kateřina	REYK	30	17	47	59	2587384	-1043033	5716564
24	Tobiáš Pavel	REYK	3	16	15	37	2587384	-1043033	5716564
25	Tröstl Martin	REYK	7	15	12	22	2587384	-1043033	5716564
26	Vlk Václav	REYK	11	8	24	52	2587384	-1043033	5716564

Vyšší geodézie 1

@@ Řádek 50: / Řádek 50: @@
 !halign=right|hod!!min!!sec!!X!!Y!!Z
 |-
-|1|| 	||	GOPE||	4|| 8|| 27|| 27|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|1|| Bartošová	Dana	||	GOPE||	4|| 8|| 27|| 27|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|2|| 	|| GOPE||	8|| 12||   47|| 13|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|2|| Bendová Magda	|| GOPE||	8|| 12||   47|| 13|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|3|| 	||	GOPE||	12|| 16||   12|| 45|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|3|| Boháč Ondřej	||	GOPE||	12|| 16||   12|| 45|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|4|| 	||	GOPE||	16|| 15|| 6|| 10|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|4|| Čechurová	Kateřina	||	GOPE||	16|| 15|| 6|| 10|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|5|| 	|| GOPE||	20|| 2|| 2|| 52|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|5|| Dušková Dana	|| GOPE||	20|| 2|| 2|| 52|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|6|| 	|| LAMA||	3|| 16||   13|| 10|| 3524525|| 1329693|| 5129850
+|6|| Dvořák Jan	|| LAMA||	3|| 16||   13|| 10|| 3524525|| 1329693|| 5129850
 |-
-|7|| 	||	GOPE||	28|| 12||   47|| 15|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|7|| Gřundělová Tereza	||	GOPE||	28|| 12||   47|| 15|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|8|| 	|| LAMA||	28|| 17||   17|| 19|| 3524525|| 1329693|| 5129850
+|8|| Hodek Michal	|| LAMA||	28|| 17||   17|| 19|| 3524525|| 1329693|| 5129850
 |-
-|9|| 	|| GOPE||	5|| 15||   42|| 57|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|9|| Hradec Pavel	|| GOPE||	5|| 15||   42|| 57|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|10|| 	||	GOPE||	9|| 13||   48|| 23|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|10|| Jardon Daniel	||	GOPE||	9|| 13||   48|| 23|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|11|| 	|| GOPE||	13|| 5||   17|| 52|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|11|| Jurga Václav || GOPE||	13|| 5||   17|| 52|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|12|| 	|| GOPE||	17|| 1||   19|| 58|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|12|| Kučera Matěj	|| GOPE||	17|| 1||   19|| 58|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|13|| 	|| GOPE||	21|| 9||   51|| 14|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|13|| Mazanik Jan	|| GOPE||	21|| 9||   51|| 14|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|14|| 	||	GOPE||	25|| 17||   24|| 35|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|14|| Míková Helena	||	GOPE||	25|| 17||   24|| 35|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|15|| 	||	GOPE||	29|| 13||   52|| 32|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|15|| Nešpor Martin	||	GOPE||	29|| 13||   52|| 32|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|16|| 	||	GOPE||	2|| 12||   24|| 19|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|16|| Nevoralová Lada	||	GOPE||	2|| 12||   24|| 19|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|17|| 	||	GOPE||	6|| 8||   41|| 26|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|17|| Noskyová Karolína	||	GOPE||	6|| 8||   41|| 26|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|18|| 	||	GOPE||	10|| 16||   37|| 6|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|18|| Nová Markéta	||	GOPE||	10|| 16||   37|| 6|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|19|| 	||	GOPE||	14|| 16||   7|| 37|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|19|| Podpěra Tomáš	||	GOPE||	14|| 16||   7|| 37|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|20|| 	||	GOPE||	18|| 2||   57|| 59|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|20|| Pokorný Petr	||	GOPE||	18|| 2||   57|| 59|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|21|| 	||	GOPE||	22|| 7||   52|| 32|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|21|| Poloprutský Zdeněk		||	GOPE||	22|| 7||   52|| 32|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|22|| 	||	REYK||	26|| 14||   41|| 38|| 2587384|| -1043033|| 5716564
+|22|| Rys Pavel	||	REYK||	26|| 14||   41|| 38|| 2587384|| -1043033|| 5716564
 |-
-|23|| 	||	REYK||	30|| 17||   47|| 59|| 2587384|| -1043033|| 5716564
+|23|| Štefíková Kateřina	||	REYK||	30|| 17||   47|| 59|| 2587384|| -1043033|| 5716564
 |-
-|24|| 	||	REYK||	3|| 16||   15|| 37|| 2587384|| -1043033|| 5716564
+|24|| Tobiáš Pavel	||	REYK||	3|| 16||   15|| 37|| 2587384|| -1043033|| 5716564
 |-
-|25|| 	||	REYK||	7|| 15||   12|| 22|| 2587384|| -1043033|| 5716564
+|25|| Tröstl Martin	||	REYK||	7|| 15||   12|| 22|| 2587384|| -1043033|| 5716564
 |-
-|26|| 	||	REYK||	11|| 8||   24|| 52|| 2587384|| -1043033|| 5716564
+|26|| Vlk Václav	||	REYK||	11|| 8||   24|| 52|| 2587384|| -1043033|| 5716564
 |-