152VYG1 Vyšší geodézie 1 - úloha 2: Porovnání verzí

Verze z 12. 10. 2010, 10:27

Termín odevzdání

2.11. 2010

Název úlohy

GPS - výpočet drah družic

Zadání úlohy

K dispozici máte soubor vysílaných efemerid ve formátu RINEX (tzv. navigační zprávu, označeni koncovkou 'n') pro stanici sítě EUREF EPN vytvořený dne 17.9.2009 a kartézské souřadnice stanice v systému WGS84.

Pro družici danou PRN kódem spočítejte pomocí vysílaných efemerid její polohu v čase $t_{1}$ a $t_{2}$ dne 17.9.2009 (den 260). Souřadnice družice určete v systému WGS84, ve kterém jsou zadány i dráhové elementy. Pro výpočet Keplerových elementů v čase $t_{1}$ použijte vysílané efemeridy v epoše nejbližší nižší zadanému času. Pro výpočet v čase $t_{2}$ využijte efemeridy totožné jako pro čas $t_{1}$ a též nejbližší nižší času $t_{2}$ . Vypočtené hodnoty pro čas $t_{2}$ porovnejte a odůvodněte rozdíly.

Čas $t_{2}$ počítejte jako čas $t_{1}$ + 6 hodin. Pokud v daném navigačním souboru nebudou pro zadanou družici efemeridy (případně při brzkém čase v navigačním souboru pro předcházející den), což se omylem mohlo stát, napište prosím vyučujícímu o nové zadání.

Soubory RINEX (navigační efemeridy) je možné si stáhnout ZDE.

Jako geocentrickou gravitační konstantu použijte hodnotu GM = 398,6005.10¹² m³/s^-2. Jako úhlovou rychlost rotace Země omega_e = 7292115,1467.10^-11 s^-1.

Podrobný popis formátu RINEX naleznete v dokumentu:

Numerické zadání úlohy

číslo zadání	student(ka)	stanice EPN	PRN	čas $t_{1}$			souřadnice stanice
číslo zadání	student(ka)	stanice EPN	PRN	hod	min	sec	X	Y	Z
1	Brůhová Pavla	GOPE	4	8	27	27	3979316	1050312	4857067
2	Dočkalová Zuzana	GOPE	8	12	47	13	3979316	1050312	4857067
3	Dolista Jan	GOPE	12	16	12	45	3979316	1050312	4857067
4	Ďoubal Jan	GOPE	16	15	6	10	3979316	1050312	4857067
5	Fialová Ludvíka	GOPE	20	2	2	52	3979316	1050312	4857067
6	Frýdecký Lukáš	LAMA	3	16	13	10	3979316	1050312	4857067
7	Hlaváček Tomáš	GOPE	28	12	47	15	3979316	1050312	4857067
8	Junová Radka	LAMA	28	17	17	19	3979316	1050312	4857067
9	Kaanová Barbora	GOPE	5	15	42	57	3979316	1050312	4857067
10	Kozák Jakub	GOPE	9	13	48	23	3979316	1050312	4857067
11	Kysela Václav	GOPE	13	5	17	52	3979316	1050312	4857067
12	Melicharová Jana	GOPE	17	1	19	58	3979316	1050312	4857067
13	Novák Jan	GOPE	21	9	51	14	3979316	1050312	4857067
14	Novotný Michal	GOPE	25	17	24	35	3979316	1050312	4857067
15	Peterová Věra	GOPE	29	13	52	32	3979316	1050312	4857067
16	Stolbenková Petra	GOPE	2	12	24	19	3979316	1050312	4857067
17	Šmejdová Zlata	GOPE	6	8	41	26	3979316	1050312	4857067
18	Šoul Miroslav	GOPE	10	16	37	6	3979316	1050312	4857067
19	Vandasová Kateřina	GOPE	14	16	7	37	3979316	1050312	4857067
20	Varyš Jan	GOPE	18	2	57	59	3979316	1050312	4857067
21	Buttorazová Eva	GOPE	22	7	52	32	3979316	1050312	4857067
22	Dvořáček Filip	REYK	26	14	41	38	2587384	-1043033	5716564
23	Dvořáková Zuzana	REYK	30	17	47	59	2587384	-1043033	5716564
24	Hanzalík Pavel	REYK	3	16	15	37	2587384	-1043033	5716564
25	Jírová Kateřina	REYK	7	15	12	22	2587384	-1043033	5716564
26	Kafková Kateřina	REYK	11	8	24	52	2587384	-1043033	5716564
27	Kočí Ondřej	REYK	15	12	29	37	2587384	-1043033	5716564
28	Kratinohová Zuzana	REYK	19	13	35	39	2587384	-1043033	5716564
29	Krejčí Jiří	REYK	23	16	36	45	2587384	-1043033	5716564
30	Riegerová Pavlína	REYK	27	15	56	47	2587384	-1043033	5716564
31	Rytíř Zdeněk	REYK	4	17	12	38	2587384	-1043033	5716564
32	Sadílek Jakub	REYK	8	11	22	10	2587384	-1043033	5716564
33	Štěpanič Petr	REYK	12	7	15	1	2587384	-1043033	5716564
34	Bartoňová Zuzana	REYK	10	11	12	13	2587384	-1043033	5716564
35	Čechová Tereza	REYK	20	17	22	27	2587384	-1043033	5716564
36	Housarová Eliška	REYK	24	13	12	38	2587384	-1043033	5716564
37	Kovařík Karel	REYK	28	8	38	39	2587384	-1043033	5716564
38	Luč Jaroslav	REYK	1	17	18	58	2587384	-1043033	5716564
39	Mertová Eva	REYK	5	13	12	35	2587384	-1043033	5716564
40	Plecitá Lucie	REYK	9	12	1	33	2587384	-1043033	5716564
41	Schwarzová Mária	REYK	13	2	17	5	2587384	-1043033	5716564
42	Šedina Jaroslav	REYK	17	17	45	24	2587384	-1043033	5716564
43	Šrutka Rudolf	WROC	21	7	12	28	3835751	1177249	4941605
44	Štefková Jindřiška	WROC	25	13	28	12	3835751	1177249	4941605

Vyšší geodézie 1

@@ Řádek 41: / Řádek 41: @@
 !halign=right|hod!!min!!sec!!X!!Y!!Z
 |-
-|1||	Baarova Jana||	GOPE||	4|| 8|| 27|| 27|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|1||	Brůhová Pavla||	GOPE||	4|| 8|| 27|| 27|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|2||	Bajusova Lenka|| GOPE||	8|| 12||   47|| 13|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|2||	Dočkalová Zuzana|| GOPE||	8|| 12||   47|| 13|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|3||	Balcarova Stanislava||	GOPE||	12|| 16||   12|| 45|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|3||	Dolista Jan||	GOPE||	12|| 16||   12|| 45|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|4||	Baroch Martin||	GOPE||	16|| 15|| 6|| 10|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|4||	Ďoubal Jan||	GOPE||	16|| 15|| 6|| 10|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|5||	Bartosova Hana|| GOPE||	20|| 2|| 2|| 52|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|5||	Fialová Ludvíka|| GOPE||	20|| 2|| 2|| 52|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|6||	Belzova Renata|| LAMA||	3|| 16||   13|| 10|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|6||	Frýdecký Lukáš|| LAMA||	3|| 16||   13|| 10|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|7||	Bradac Jiri||	GOPE||	28|| 12||   47|| 15|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|7||	Hlaváček Tomáš||	GOPE||	28|| 12||   47|| 15|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|8||	Braun Jaroslav|| LAMA||	28|| 17||   17|| 19|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|8||	Junová Radka|| LAMA||	28|| 17||   17|| 19|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|9||	Busta Jaroslav|| GOPE||	5|| 15||   42|| 57|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|9||	Kaanová Barbora|| GOPE||	5|| 15||   42|| 57|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|10||	Cizek Martin||	GOPE||	9|| 13||   48|| 23|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|10||	Kozák Jakub||	GOPE||	9|| 13||   48|| 23|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|11||	Cumpelik Zdenek|| GOPE||	13|| 5||   17|| 52|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|11||	Kysela Václav|| GOPE||	13|| 5||   17|| 52|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|12||	Dudek Jindrich|| GOPE||	17|| 1||   19|| 58|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|12||	Melicharová Jana|| GOPE||	17|| 1||   19|| 58|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|13||	Dvoracek Tomas|| GOPE||	21|| 9||   51|| 14|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|13||	Novák Jan|| GOPE||	21|| 9||   51|| 14|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|14||	Fialova Marie||	GOPE||	25|| 17||   24|| 35|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|14||	Novotný Michal||	GOPE||	25|| 17||   24|| 35|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|15||	Fiedlerova Eva||	GOPE||	29|| 13||   52|| 32|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|15||	Peterová Věra||	GOPE||	29|| 13||   52|| 32|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|16||	Filipek Pavel||	GOPE||	2|| 12||   24|| 19|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|16||	Stolbenková Petra||	GOPE||	2|| 12||   24|| 19|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|17||	Gress Tomas||	GOPE||	6|| 8||   41|| 26|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|17||	Šmejdová Zlata||	GOPE||	6|| 8||   41|| 26|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|18||	Hanzalik Pavel||	GOPE||	10|| 16||   37|| 6|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|18||	Šoul Miroslav||	GOPE||	10|| 16||   37|| 6|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|19||	Hanzl Martin||	GOPE||	14|| 16||   7|| 37|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|19||	Vandasová Kateřina||	GOPE||	14|| 16||   7|| 37|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|20||	Horejsi Jakub||	GOPE||	18|| 2||   57|| 59|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|20||	Varyš Jan||	GOPE||	18|| 2||   57|| 59|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|21||	Houskova Dagmar||	GOPE||	22|| 7||   52|| 32|| 3979316|| 1050312|| 4857067
+|21||	Buttorazová Eva||	GOPE||	22|| 7||   52|| 32|| 3979316|| 1050312|| 4857067
 |-
-|22||	Hulanova Martina||	REYK||	26|| 14||   41|| 38|| 2587384|| -1043033|| 5716564
+|22||	Dvořáček Filip||	REYK||	26|| 14||   41|| 38|| 2587384|| -1043033|| 5716564
 |-
-|23||	Jakub Lubos||	REYK||	30|| 17||   47|| 59|| 2587384|| -1043033|| 5716564
+|23||	Dvořáková Zuzana||	REYK||	30|| 17||   47|| 59|| 2587384|| -1043033|| 5716564
 |-
-|24||	Jasek Petr||	REYK||	3|| 16||   15|| 37|| 2587384|| -1043033|| 5716564
+|24||	Hanzalík Pavel||	REYK||	3|| 16||   15|| 37|| 2587384|| -1043033|| 5716564
 |-
-|25||	Jon Jakub||	REYK||	7|| 15||   12|| 22|| 2587384|| -1043033|| 5716564
+|25||	Jírová Kateřina||	REYK||	7|| 15||   12|| 22|| 2587384|| -1043033|| 5716564
 |-
-|26||	Kitzbergerova Kristyna||	REYK||	11|| 8||   24|| 52|| 2587384|| -1043033|| 5716564
+|26||	Kafková Kateřina||	REYK||	11|| 8||   24|| 52|| 2587384|| -1043033|| 5716564
 |-
-|27||	Konecna Katerina||	REYK||	15|| 12||   29|| 37|| 2587384|| -1043033|| 5716564
+|27||	Kočí Ondřej||	REYK||	15|| 12||   29|| 37|| 2587384|| -1043033|| 5716564
 |-
-|28||	Kostka Radim||	REYK||	19|| 13||   35|| 39|| 2587384|| -1043033|| 5716564
+|28||	Kratinohová Zuzana||	REYK||	19|| 13||   35|| 39|| 2587384|| -1043033|| 5716564
 |-
-|29||	Krizova Jana||	REYK||	23|| 16||   36|| 45|| 2587384|| -1043033|| 5716564
+|29||	Krejčí Jiří||	REYK||	23|| 16||   36|| 45|| 2587384|| -1043033|| 5716564
 |-
-|30||	Kubin Petr||	REYK||	27|| 15||   56|| 47|| 2587384|| -1043033|| 5716564
+|30||	Riegerová Pavlína||	REYK||	27|| 15||   56|| 47|| 2587384|| -1043033|| 5716564
 |-
-|31||	Kuchtova Lenka||	REYK||	4|| 17||   12|| 38|| 2587384|| -1043033|| 5716564
+|31||	Rytíř Zdeněk||	REYK||	4|| 17||   12|| 38|| 2587384|| -1043033|| 5716564
 |-
-|32||	Ledr Petr||	REYK||	8|| 11||   22|| 10|| 2587384|| -1043033|| 5716564
+|32||	Sadílek Jakub||	REYK||	8|| 11||   22|| 10|| 2587384|| -1043033|| 5716564
 |-
-|33||	Liznerova Kristyna||	REYK||	12|| 7||   15|| 1|| 2587384|| -1043033|| 5716564
+|33||	Štěpanič Petr||	REYK||	12|| 7||   15|| 1|| 2587384|| -1043033|| 5716564
 |-
-|34||	Mimrova Lenka||	REYK||	10|| 11||   12|| 13|| 2587384|| -1043033|| 5716564
+|34||	Bartoňová Zuzana||	REYK||	10|| 11||   12|| 13|| 2587384|| -1043033|| 5716564
 |-
-|35||	Pelouchova Lucie||	REYK||	20|| 17|| 22|| 27|| 2587384|| -1043033|| 5716564
+|35||	Čechová Tereza||	REYK||	20|| 17|| 22|| 27|| 2587384|| -1043033|| 5716564
 |-
-|36||	Picka Ondrej||	REYK||	24|| 13|| 12|| 38|| 2587384|| -1043033|| 5716564
+|36||	Housarová Eliška||	REYK||	24|| 13|| 12|| 38|| 2587384|| -1043033|| 5716564
 |-
-|37||	Placatka Petr||	REYK||	28|| 8|| 38|| 39|| 2587384|| -1043033|| 5716564
+|37||	Kovařík Karel||	REYK||	28|| 8|| 38|| 39|| 2587384|| -1043033|| 5716564
 |-
-|38||	Pleskac Ivan||	REYK||	1|| 17|| 18|| 58|| 2587384|| -1043033|| 5716564
+|38||	Luč Jaroslav||	REYK||	1|| 17|| 18|| 58|| 2587384|| -1043033|| 5716564
 |-
-|39||	Popelkova Lucie||	REYK||	5|| 13|| 12|| 35|| 2587384|| -1043033|| 5716564
+|39||	Mertová Eva||	REYK||	5|| 13|| 12|| 35|| 2587384|| -1043033|| 5716564
 |-
-|40||	Prochazka Lubomir||	REYK||	9|| 12|| 1|| 33|| 2587384|| -1043033|| 5716564
+|40||	Plecitá Lucie||	REYK||	9|| 12|| 1|| 33|| 2587384|| -1043033|| 5716564
 |-
-|41||	Prosr Tomas||	REYK||	13|| 2|| 17|| 5|| 2587384|| -1043033|| 5716564
+|41||	Schwarzová Mária||	REYK||	13|| 2|| 17|| 5|| 2587384|| -1043033|| 5716564
 |-
-|42||	Prikryl Milan||	REYK||	17|| 17|| 45|| 24|| 2587384|| -1043033|| 5716564
+|42||	Šedina Jaroslav||	REYK||	17|| 17|| 45|| 24|| 2587384|| -1043033|| 5716564
 |-
-|43||	Rajdlova Marie||	WROC||	21|| 7|| 12|| 28|| 3835751|| 1177249|| 4941605
+|43||	Šrutka Rudolf||	WROC||	21|| 7|| 12|| 28|| 3835751|| 1177249|| 4941605
 |-
-|44||	Rakocyova Eliska||	WROC||	25|| 13|| 28|| 12|| 3835751|| 1177249|| 4941605
+|44||	Štefková Jindřiška||	WROC||	25|| 13|| 28|| 12|| 3835751|| 1177249|| 4941605
 |-
-|45||	Ruckerova Jana||	WROC||	29|| 17|| 51|| 12|| 3835751|| 1177249|| 4941605
-|-
-|46||	Setnicka Martin||	WROC||	2|| 11|| 58|| 32|| 3835751|| 1177249|| 4941605
-|-
-|47||	Skalicky Jaroslav||	WROC||	6|| 1|| 12|| 51|| 3835751|| 1177249|| 4941605
-|-
-|48||	Stelsovsky Pavel||	WROC||	10|| 8|| 35|| 21|| 3835751|| 1177249|| 4941605
-|-
-|49||	Sarovec Joel||	WROC||	14|| 13|| 24|| 17|| 3835751|| 1177249|| 4941605
-|-
-|50||	Satava Michal||	WROC||	18|| 12|| 52|| 10|| 3835751|| 1177249|| 4941605
-|-
-|51||	Sprinc Rostislav||	WROC|| 22|| 5|| 17|| 12|| 3835751|| 1177249|| 4941605
-|-
-|52||	Stokr Jan||	WROC||	26|| 3|| 12|| 1|| 3835751|| 1177249|| 4941605
-|-
-|53||	Svec Zdenek||	WROC||	30|| 9|| 15|| 11|| 3835751|| 1177249|| 4941605
-|-
-|54||	Tehle Miroslav|| WROC||	3|| 12|| 45|| 32|| 3835751|| 1177249|| 4941605
-|-
-|55||	Tomanova Jitka|| WROC||	7|| 15|| 31|| 20|| 3835751|| 1177249|| 4941605
-|-
-|56||	Vejvoda Petr||	WROC||	11|| 14|| 41|| 12|| 3835751|| 1177249|| 4941605
-|-
-|57||	Vit Petr||	WROC||	15|| 4|| 24|| 12|| 3835751|| 1177249|| 4941605
-|-
-|58||	Zamrzla Tomas||	WROC||	19|| 15|| 10|| 1|| 3835751|| 1177249|| 4941605
-|-
-|59||	Zavrelova Alena||	WROC||	23|| 12|| 17|| 45|| 3835751|| 1177249|| 4941605
-|-
-|60||	Zizkova Michaela||	WROC||	27|| 7|| 52|| 12|| 3835751|| 1177249|| 4941605
-|-
-|61||	Zlabek Jakub||	WROC||	4|| 11|| 24|| 35|| 3835751|| 1177249|| 4941605
-|-
-|62||	||	WROC||	8|| 17|| 17|| 57|| 3835751|| 1177249|| 4941605
-|-
-|63||	||	WROC||	12|| 15|| 51|| 27|| 3835751|| 1177249|| 4941605
 |}
 [http://gama.fsv.cvut.cz/wiki/index.php/Vy%C5%A1%C5%A1%C3%AD_geod%C3%A9zie_1 Vyšší geodézie 1]
 {{Teoretická geodézie}}