152VYG1 Vyšší geodézie 1 - úloha 1

Termín odevzdání

úterní kroužky: 23.10.2007

čtvrteční kroužky: 25.10.2007

Název úlohy

GPS - zpracování kódových měření

Zadání úlohy

K dispozici máte soubor ve formátu RINEX obsahující data měřená přijímačem GNSS stanice sítě EUREF EPN v rozmezí jednoho dne.v GPS týdnu 1440. Využijte dat z tohoto souboru a spočítejte polohu stanice pomocí pseudovzdáleností získaných z P2-kódu na druhé nosné vlně. Použijte data pro epochy v časech $t_{1}$, $t_{2}$, $t_{3}$ a využijte všechna měření na družice systému GPS. Kromě polohy stanice určete také opravu hodin přijímace pro každou epochu. Jako apriorní přibližné souřadnice stanice využijte souřadnice zadané v souboru RINEX. Polohu družic a opravu družicových hodin spočítejte na základě souboru formátu SP3 obsahujícího přesné efemeridy družic. Výpočet polohy družice v okamžiku vyslání signálu vypočítejte pomocí kvadratické interpolace ze třech etap souboru SP3, časově nejbližších zadaným epochám $t_{1}$, $t_{2}$, $t_{3}$.

Soubory RINEX je možné si stáhnout v rámci numerického zádání na této stránce. Soubory SP3 dohledejte na internetových stránkách sítě EUREF EPN nebo na stránkách služby IGS.

Podrobný popis formátu RINEX a SP3c naleznete v dokumentech:

• rinex300.pdf
• sp3c.txt
• gps_zerocode.pdf

Numerické zadání úlohy

číslo zadání	student(ka)	stanice EPN	epocha $t_{1}$			epocha $t_{2}$			epocha $t_{3}$
			hod	min	sec	hod	min	sec	hod	min	sec
1	Adamec Václav	PDEL	2	15	0.000000	2	30	0.000000	2	45	0.000000
2	Ambrožová Klára	PENC	7	45	0.000000	8	0	0.000000	8	15	0.000000
3	Bandíková Tamara	PFAN	12	30	0.000000	12	45	0.000000	13	0	0.000000
4	Bartošová Renáta	POTS	2	45	0.000000	3	0	0.000000	3	15	0.000000
5	Benešová Marcela	POUS	11	0	0.000000	11	15	0.000000	11	30	0.000000
6	Bláha Milan	PTBB	8	45	0.000000	9	0	0.000000	9	15	0.000000
7	Bukovinský Michal	PUYV	10	30	0.000000	10	45	0.000000	11	0	0.000000
8	Bulant Vojtěch	QAQ1	7	30	0.000000	7	45	0.000000	8	0	0.000000
9	Burešová Kateřina	RABT	17	45	0.000000	18	0	0.000000	18	15	0.000000
10	Chlevišťan Daniel	RABT	5	45	0.000000	6	0	0.000000	6	15	0.000000
11	Čada Martin	RAMO	13	15	0.000000	13	30	0.000000	13	45	0.000000
12	Čerklová Martina	REYK	11	30	0.000000	11	45	0.000000	12	0	0.000000
13	Fuchsová Pavla	RIGA	15	45	0.000000	16	0	0.000000	16	15	0.000000
14	Gaži Michal	ROVE	20	45	0.000000	21	0	0.000000	21	15	0.000000
15	Hájek Pavel	SASS	16	15	0.000000	16	30	0.000000	16	45	0.000000
16	Harasimovičová Zdeňka	SBGZ	5	45	0.000000	6	0	0.000000	6	15	0.000000
17	Horčičková Anna	SFER	2	0	0.000000	2	15	0.000000	2	30	0.000000
18	Hospes Vítězslav	SJDV	11	15	0.000000	11	30	0.000000	11	45	0.000000
19	Hrubá Taťána	SKE0	0	15	0.000000	0	30	0.000000	0	45	0.000000
20	Hrubešová Adéla	SMID	14	15	0.000000	14	30	0.000000	14	45	0.000000
21	Huňková Hana	SNEC	15	30	0.000000	15	45	0.000000	16	0	0.000000
22	Janda Josef	SODA	22	45	0.000000	23	0	0.000000	23	15	0.000000
23	Kaufnerová Marie	SOFI	3	0	0.000000	3	15	0.000000	3	30	0.000000
24	Klečková Tereza	SPRN	15	0	0.000000	15	15	0.000000	15	30	0.000000
25	Klugar Otakar	SPT0	5	0	0.000000	5	15	0.000000	5	30	0.000000
26	Konopásková Irena	STAS	13	45	0.000000	14	0	0.000000	14	15	0.000000
27	Kratochvílová Adéla	SULD	1	30	0.000000	1	45	0.000000	2	0	0.000000
28	Kytka Petr	SULP	11	45	0.004000	12	0	0.004000	12	15	0.004000
29	Lasáková Lucie	SUUR	20	15	0.000000	20	30	0.000000	20	45	0.000000
30	Macho David	SVTL	1	45	0.000000	2	0	0.000000	2	15	0.000000
31	Matoušková Helena	THU3	8	45	0.000000	9	0	0.000000	9	15	0.000000
32	Mika Svatopluk	TLSE	17	0	0.000000	17	15	0.000000	17	30	0.000000
33	Novák Matěj	TORI	17	30	0.000000	17	45	0.000000	18	0	0.000000
34	Pospíšil Michal	TRDS	19	0	0.000000	19	15	0.000000	19	30	0.000000
35	Procházka Jan	TRFB	11	15	0.000000	11	30	0.000000	11	45	0.000000
36	Prokš Zbyněk	TRO1	14	45	0.000000	15	0	0.000000	15	15	0.000000
37	Rodinová Kateřina	TUBI	9	15	0.011000	9	30	0.011000	9	45	0.011000
38	Rudišarová Martina	TUBI	1	0	0.001000	1	15	0.001000	1	30	0.001000
39	Rydlo Jan	TUBO	3	0	0.000000	3	15	0.000000	3	30	0.000000
40	Řeháková Klára	TUC2	10	15	0.000000	10	30	0.000000	10	45	0.000000
41	Říha Jan	UNPG	17	45	0.000000	18	0	0.000000	18	15	0.000000
42	Setničková Alena	UNTR	7	15	0.000000	7	30	0.000000	7	45	0.000000
43	Sloupenský Jan	VAAS	14	45	0.000000	15	0	0.000000	15	15	0.000000
44	Smítka Václav	VACO	12	30	0.000000	12	45	0.000000	13	0	0.000000
45	Strnadlová Markéta	VARS	0	15	0.000000	0	30	0.000000	0	45	0.000000
46	Suchý Martin	VFCH	18	0	0.000000	18	15	0.000000	18	30	0.000000
47	Svobodová Veronika	VIGO	21	30	0.026000	21	45	0.026000	22	0	0.026000
48	Šrajerová Lucie	VIL0	8	45	0.000000	9	0	0.000000	9	15	0.000000
49	Švadlenka Michal	VILL	16	45	0.000000	17	0	0.000000	17	15	0.000000
50	Trangoš Juraj	VIS0	20	45	0.000000	21	0	0.000000	21	15	0.000000
51	Trchalík Ladislav	WARE	8	30	0.000000	8	45	0.000000	9	0	0.000000
52	Trnková Eva	WARN	13	30	0.000000	13	45	0.000000	14	0	0.000000
53	Trojanowiczová Ivona	WROC	9	15	0.000000	9	30	0.000000	9	45	0.000000
54	Trunečková Šárka	WSRT	22	0	0.000000	22	15	0.000000	22	30	0.000000
55	Třasák Pavel	WTZR	16	0	0.000000	16	15	0.000000	16	30	0.000000
56	Václavovic Pavel	ZECK	1	0	0.000000	1	15	0.000000	1	30	0.000000
57	Vlčej Matej	ZIMM	7	30	0.000000	7	45	0.000000	8	0	0.000000
58	Vyhnalová Klára	ZOUF	13	30	0.000000	13	45	0.000000	14	0	0.000000
59		ALAC	14	0	0.000000	14	15	0.000000	14	30	0.000000
60		ANKR	10	45	0.000000	11	0	0.000000	11	15	0.000000