151VUS Vyrovnání účelových sítí: Porovnání verzí

VizuálníWikitext

Verze z 10. 11. 2009, 16:42

Anotace

Cílem předmětu je seznámit posluchače s vyrovnáním lokálních geodetických sítí.

Doporučená literatura

Karl-Rudolf Koch: Parameter Estimation and Hypothesis Testing in Linear Models, Second Edition, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1999.
Leoš Mervart, Zdeněk Lukeš: Adjustment Calculus, skriptum, Nakladatelství ČVUT 2007

Přednášky

Přednášející: Ing. Tomáš Kubín, Ph.D.

Metoda maximální věrohodnosti
Nejlepší nestranný lineární odhad
Regulární Gauss-Markův model, model s podmínkami
Singulární Gauss-Markův model, model s podmínkami
Testování statistických hypotéz

Prezentace - regulární model (PDF)

Prezentace - singulární model (PDF)

Cvičení

Zimní semestr 2009/2010

Téma: Zaměření "vytyčovací sítě Suchdol-Bohnice" pro stavbu přemostění řeky Vltavy metodami terestrické a družicové geodézie. Zpracování měření a posouzení kvality dosažených výsledků jednotlivých metod.

Datum	Téma	Materiály
22.9.	Vyhledání bodů "vytyčovací sítě Suchdol-Bohnice", stabilizace dvou bodů v Bohnicích
29.9.	Stabilizace dvou bodů na Suchdole, zaměření sítě terestricky a GPS
5.10.	Zaměření výšky bodů přesnou nivelací
20.10.	Zaměření převýšení metodou TUVR
od 26.10.	Zpracování a vyhodnocení měřených dat

Pokyny pro zpracování

Repositář odevzdaných prací
Skupina B
- Výpočet GPS vektorů v LGO
- Vyrovnání měření TPS jako polohová síť v S-JTSK (vázaná) ve vlastním programu (redukce měřených veličin)
- Vyrovnání GPS vektorů (vázaná síť ve WGS84) v programu GNU Gama a převod výsledných souřadnic do S-JTSK ve vlastním programu (identické body z výběrové údržby)
- Vyrovnání měření TPS jako prostorové volné sítě (opěrné body nechť jsou body z vyrovnání GPS vektorů ve WGS84) v programu GNU Gama (redukce měřených veličin)
- Testování souřadnic polohové sítě v S-JTSK z GPS a TPS (apriorní i aposteriorní test)
Skupina S
- Centrace zenitových úhlů, výpočet převýšení TUVR, porovnání s nivelací
- Vyrovnání měření TPS jako polohová síť v S-JTSK (vázaná) a volná (všechny body opěrné se souřadnicemi z vázané sítě) v programu GNU Gama (redukce měřených veličin)
- Vyrovnání GPS vektorů (vázaná síť ve WGS84) ve vlastním programu
- Vyrovnání měření TPS jako prostorové volné sítě (opěrné body nechť jsou body z vyrovnání GPS vektorů ve WGS84) ve vlastním programu (redukce měřených veličin)
- Testování souřadnic prostorové sítě ve WGS84 z GPS a TPS (apriorní i aposteriorní test)

Odevzdání

Technická zpráva z měření (kdo, kdy, kde, čím, jak)
Vyrovnání ve vlastním programu
- zdrojový kód, kde je na začátku souboru uvedeno jméno a příjmení autora a instituce (autorizace)
- vstupní a výstupní soubory výpočetního skriptu
- seznam souřadnic ve formátu: $id$ $x$ $y$ $z$ $\sigma _{xx}$ $\sigma _{xy}$ $\sigma _{xz}$ $\sigma _{yy}$ $\sigma _{yz}$ $\sigma _{zz}$
- programy pro redukci měřených veličin autorizované
- vyrovnání bude obsahovat dvojí výpočet oprav a $\chi ^{2}$ test aposteriorní jednotkové směrodatné odchylky
- zobrazení souřadnic vyrovnaných bodů ve vhodném měřítku se středními elipsami (v případě 3D sítě se $z$ -ový interval spolehlivosti zobrazí samostatně ve vertikálním směru)
Vyrovnání v programu GNU Gama
- vstupní XML dávky měřených veličin
- výstupní protokoly a XML soubory
- testování aposteriorní směrodatné odchylky jednotkové (sigma-act="aposteriori")
- zobrazení souřadnic vyrovnaných bodů včetně středních elips chyb (v případě 3D sítě se $z$ -ový interval spolehlivosti zobrazí samostatně ve vertikálním směru)
Testování
- vstupní hodnoty a výsledky 2D a 3D apriorních a aposteriorních testů (dle zadání) na hladině významnosti 5%
- grafické znázornění výsledků ve vhodném měřítku (konfidenční elipsy, posuny bodů, popř. interval spolehlivosti s posunem v $z$ -ové souřadnici)
- závěr vyslovený na základě výsledků testování

@@ Řádek 22: / Řádek 22: @@
 ==Cvičení==
 ===Zimní semestr 2009/2010===
-Zaměření "vytyčovací sítě Suchdol-Bohnice" pro stavbu přemostění řeky Vltavy.
+'''Téma''': Zaměření "vytyčovací sítě Suchdol-Bohnice" pro stavbu přemostění řeky Vltavy metodami terestrické a družicové geodézie. Zpracování měření a posouzení kvality dosažených výsledků jednotlivých metod.
 {| class="border"
@@ Řádek 38: / Řádek 38: @@
 |}
-[http://slon.fsv.cvut.cz/websvn/listing.php?repname=vyrovnani_ucelovych_siti&path=%2F2009%2F#_2009_ Repositář]
+====Pokyny pro zpracování====
+* [http://slon.fsv.cvut.cz/websvn/listing.php?repname=vyrovnani_ucelovych_siti&path=%2F2009%2F#_2009_ Repositář odevzdaných prací]
+* '''Skupina B'''
+** Výpočet GPS vektorů v LGO
+** Vyrovnání měření TPS jako ''polohová'' síť v S-JTSK (vázaná) ve ''vlastním programu'' (redukce měřených veličin)
+** Vyrovnání GPS vektorů (vázaná síť ve WGS84) v programu ''GNU Gama'' a převod výsledných souřadnic do S-JTSK ve ''vlastním'' programu (identické body z výběrové údržby)
+** Vyrovnání měření TPS jako ''prostorové'' volné sítě (opěrné body nechť jsou body z vyrovnání GPS vektorů ve WGS84) v programu ''GNU Gama'' (redukce měřených veličin)
+** Testování souřadnic polohové sítě v S-JTSK z GPS a TPS (apriorní i aposteriorní test)
+* '''Skupina S'''
+** Centrace zenitových úhlů, výpočet převýšení TUVR, porovnání s nivelací
+** Vyrovnání měření TPS jako ''polohová'' síť v S-JTSK (vázaná) a volná (všechny body opěrné se souřadnicemi z vázané sítě) v programu ''GNU Gama'' (redukce měřených veličin)
+** Vyrovnání GPS vektorů (vázaná síť ve WGS84) ve ''vlastním'' programu
+** Vyrovnání měření TPS jako ''prostorové'' volné sítě (opěrné body nechť jsou body z vyrovnání GPS vektorů ve WGS84) ve ''vlastním programu'' (redukce měřených veličin)
+** Testování souřadnic prostorové sítě ve WGS84 z GPS a TPS (apriorní i aposteriorní test)
+====Odevzdání====
+* '''Technická zpráva''' z měření (kdo, kdy, kde, čím, jak)
+* '''Vyrovnání ve vlastním programu'''
+** zdrojový kód, kde je na začátku souboru uvedeno jméno a příjmení autora a instituce (autorizace)
+** vstupní a výstupní soubory výpočetního skriptu
+** seznam souřadnic ve formátu: <math>id</math> <math>x</math> <math>y</math> <math>z</math> <math>\sigma_{xx}</math> <math>\sigma_{xy}</math> <math>\sigma_{xz}</math> <math>\sigma_{yy}</math> <math>\sigma_{yz}</math> <math>\sigma_{zz}</math>
+** programy pro redukci měřených veličin autorizované
+** vyrovnání bude obsahovat dvojí výpočet oprav a <math>\chi^2</math> test aposteriorní jednotkové směrodatné odchylky
+** zobrazení souřadnic vyrovnaných bodů ve vhodném měřítku se středními elipsami (v případě 3D sítě se <math>z</math>-ový interval spolehlivosti zobrazí samostatně ve vertikálním směru)
+* '''Vyrovnání v programu GNU Gama'''
+** vstupní XML dávky měřených veličin
+** výstupní protokoly a XML soubory
+** testování aposteriorní směrodatné odchylky jednotkové (sigma-act="aposteriori")
+** zobrazení souřadnic vyrovnaných bodů včetně středních elips chyb (v případě 3D sítě se <math>z</math>-ový interval spolehlivosti zobrazí samostatně ve vertikálním směru)
+* '''Testování'''
+** vstupní hodnoty a výsledky 2D a 3D apriorních a aposteriorních testů (dle zadání) na hladině významnosti 5%
+** grafické znázornění výsledků ve vhodném měřítku (konfidenční elipsy, posuny bodů, popř. interval spolehlivosti s posunem v <math>z</math>-ové souřadnici)
+** závěr vyslovený na základě výsledků testování