151VUS Vyrovnání účelových sítí: Porovnání verzí

VizuálníWikitext

Aktuální verze z 7. 1. 2011, 07:09

Anotace

Cílem předmětu je seznámit posluchače s vyrovnáním lokálních geodetických sítí.

Doporučená literatura

Karl-Rudolf Koch: Parameter Estimation and Hypothesis Testing in Linear Models, Second Edition, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1999.
Leoš Mervart, Zdeněk Lukeš: Adjustment Calculus, skriptum, Nakladatelství ČVUT 2007
Ludvík Hradilek: Vysokohorská Geodézie, Academia, Praha 1984

Přednášky

Přednášející: Ing. Tomáš Kubín, Ph.D.

Metoda maximální věrohodnosti
Nejlepší nestranný lineární odhad
Regulární Gauss-Markův model, model s podmínkami
Singulární Gauss-Markův model, model s podmínkami
Testování statistických hypotéz

Prezentace - regulární model (PDF)

Prezentace - singulární model (PDF)

Testování lineárních hypotéz (PDF)

Výstupní kompetence (PDF)

Test

mereni.txt vec.txt

Cvičení

Zimní semestr 2010/2011

Téma: Zaměření "vytyčovací sítě Suchdol-Bohnice" pro stavbu přemostění řeky Vltavy metodami terestrické a družicové geodézie. Zpracování měření a posouzení kvality dosažených výsledků jednotlivých metod.

Datum	Čas	Téma
4.10.	16:00 - 18:00	Školení obsluhy přístroje Leica 1200 - Smart Station, DNA 003
5.10.	7:00 - 16:00	přesná nivelace v síti "Bohnice - Suchdol"
11.10.	7:00 - 17:00	měření první etapy sítě "Bohnice - Suchdol"
12.10.	7:00 - 17:00	měření druhé etapy sítě "Bohnice - Suchdol"
19.10. - 9.11.		zpracování
30.11.		Odevzdání

Materiály

Zimní semestr 2009/2010

Téma: Zaměření "vytyčovací sítě Suchdol-Bohnice" pro stavbu přemostění řeky Vltavy metodami terestrické a družicové geodézie. Zpracování měření a posouzení kvality dosažených výsledků jednotlivých metod.

Datum	Téma	Materiály
22.9.	Vyhledání bodů "vytyčovací sítě Suchdol-Bohnice", stabilizace dvou bodů v Bohnicích
29.9.	Stabilizace dvou bodů na Suchdole, zaměření sítě terestricky a GPS
5.10.	Zaměření výšky bodů přesnou nivelací
20.10.	Zaměření převýšení metodou TUVR
od 26.10.	Zpracování a vyhodnocení měřených dat

Pokyny pro zpracování

Centrace zenitových úhlů, výpočet převýšení TUVR, porovnání s nivelací, technické zprávy z měření
Vyrovnání měření TPS jako polohové sítě v S-JTSK (volná) ve vlastním programu a v programu GNU Gama
Výpočet GPS vektorů v LGO (výpočet vektorů v LGO). Vyrovnání GPS vektorů (vázaná síť ve WGS84) ve vlastním programu a v programu GNU Gama a převod výsledných souřadnic do S-JTSK (wgs2jtsk.tgz)
Vyrovnání měření TPS jako prostorové sítě (volné) ve vlastním programu a v programu GNU Gama. Opěrné body nechť jsou body z vyrovnání GPS vektorů ve WGS84.
Testování souřadnic polohové sítě v S-JTSK z GPS a TPS (apriorní i aposteriorní test)
Testování souřadnic prostorové sítě ve WGS84 z GPS a TPS (apriorní i aposteriorní test)

Rozdělení
- 1. Alena Zavřelová
- 2. Stanislava Balcarová
- 3. Petr Vít
- 4. Jakub Žlábek
- 5. Jiří Bradáč
- 6. Joel Šárovec

Odevzdání

Termín odevzdání je 15.1.2010
Všechny řádně odevzdané práce vyučující uloží do Repositáře odevzdaných prací
Technická zpráva z měření (kdo, kdy, kde, čím, jak)
Vyrovnání ve vlastním programu
- zdrojový kód, kde je na začátku souboru uvedeno jméno a příjmení autora a instituce (autorizace)
- vstupní a výstupní soubory výpočetního skriptu
- seznam souřadnic ve formátu: $id$ $x$ $y$ $z$ $\sigma _{xx}$ $\sigma _{xy}$ $\sigma _{xz}$ $\sigma _{yy}$ $\sigma _{yz}$ $\sigma _{zz}$ (z protokolů vyrovnání programu GNU Gama je možno získat programem gamaxml2txt.py, BinaryTree.py. Příklady použití jsou uvedeny v záhlaví skriptu gamaxml2txt.py.)
- programy pro redukci měřených veličin autorizované
- vyrovnání bude obsahovat dvojí výpočet oprav a $\chi ^{2}$ test aposteriorní jednotkové směrodatné odchylky
- zobrazení souřadnic vyrovnaných bodů ve vhodném měřítku se středními elipsami (v případě 3D sítě se $z$ -ový interval spolehlivosti zobrazí samostatně ve vertikálním směru)
Vyrovnání v programu GNU Gama
- vstupní XML dávky měřených veličin
- výstupní protokoly a XML soubory
- testování aposteriorní směrodatné odchylky jednotkové (sigma-act="aposteriori")
- zobrazení souřadnic vyrovnaných bodů včetně středních elips chyb (v případě 3D sítě se $z$ -ový interval spolehlivosti zobrazí samostatně ve vertikálním směru)
Testování
- vstupní hodnoty a výsledky 2D a 3D apriorních a aposteriorních testů (dle zadání) na hladině významnosti 5%
- grafické znázornění výsledků ve vhodném měřítku (konfidenční elipsy, posuny bodů, popř. interval spolehlivosti s posunem v $z$ -ové souřadnici)
- závěr vyslovený na základě výsledků testování

@@ Řádek 5: / Řádek 5: @@
 # Karl-Rudolf Koch: Parameter Estimation and Hypothesis Testing in Linear Models, Second Edition, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1999.
 # Leoš Mervart, Zdeněk Lukeš: Adjustment Calculus, skriptum, Nakladatelství ČVUT 2007
+# Ludvík Hradilek: Vysokohorská Geodézie, Academia, Praha 1984
 ==Přednášky==
@@ Řádek 15: / Řádek 16: @@
 # Testování statistických hypotéz
-[http://slon.fsv.cvut.cz/zs/vus/prednaska-regularni_GM_model.pdf Prezentace - regulární model (PDF)]
+[http://slon.fsv.cvut.cz/vyuka/ZS_2009-10/vus/prednaska-regularni_GM_model.pdf Prezentace - regulární model (PDF)]
-[http://slon.fsv.cvut.cz/zs/vus/prednaska-singularni_GM_model.pdf Prezentace - singulární model (PDF)]
+[http://slon.fsv.cvut.cz/vyuka/ZS_2009-10/vus/prednaska-singularni_GM_model.pdf Prezentace - singulární model (PDF)]
+[http://slon.fsv.cvut.cz/vyuka/ZS_2009-10/vus/prezentace-testovani.pdf Testování lineárních hypotéz (PDF)]
+[http://slon.fsv.cvut.cz/vyuka/ZS_2010-11/vus/vystupni_kompetence.pdf Výstupní kompetence (PDF)]
+===Test===
+[http://slon.fsv.cvut.cz/zs/vus/mereni.txt mereni.txt]
+[http://slon.fsv.cvut.cz/zs/vus/vec.txt vec.txt]
 ==Cvičení==
+===Zimní semestr 2010/2011===
+'''Téma''': Zaměření "vytyčovací sítě Suchdol-Bohnice" pro stavbu přemostění řeky Vltavy metodami terestrické a družicové geodézie. Zpracování měření a posouzení kvality dosažených výsledků jednotlivých metod.
+{| class="border"
+! Datum !! Čas !! Téma
+|-
+|4.10. || 16:00 - 18:00 || Školení obsluhy přístroje Leica 1200 - Smart Station, DNA 003 ||
+|-
+|5.10. || 7:00 - 16:00 || přesná nivelace v síti "Bohnice - Suchdol"||
+|-
+|11.10. || 7:00 - 17:00 || měření první etapy sítě "Bohnice - Suchdol" ||
+|-
+|12.10. || 7:00 - 17:00 || měření druhé etapy sítě "Bohnice - Suchdol" ||
+|-
+|19.10. - 9.11. || || zpracování ||
+|-
+|30.11. || || Odevzdání ||
+|}
+Materiály
+* [http://slon.fsv.cvut.cz/zs/vus/zadani2010.pdf Zadání projektu (PDF)]
+* [http://slon.fsv.cvut.cz/zs/vus/mereni-2010-10-05.tgz meření ze dne 5.10.2010]
+* [http://slon.fsv.cvut.cz/zs/vus/mereni-2010-10-11.tgz meření ze dne 11.10.2010]
+* [http://slon.fsv.cvut.cz/zs/vus/mereni-2010-10-12.tgz meření ze dne 12.10.2010]
+* [http://flanker.utia.cas.cz:8080/vyrsit/presnostSite.html Modelování přesnosti bodů vázané sítě (applet WebMathematica)]
+* [http://slon.fsv.cvut.cz/websvn/listing.php?repname=vyrovnani_ucelovych_siti repositář]
+* [http://slon.fsv.cvut.cz/zs/vus/wgs2jtsk.tgz wgs2jtsk.tgz]
 ===Zimní semestr 2009/2010===
 '''Téma''': Zaměření "vytyčovací sítě Suchdol-Bohnice" pro stavbu přemostění řeky Vltavy metodami terestrické a družicové geodézie. Zpracování měření a posouzení kvality dosažených výsledků jednotlivých metod.
@@ Řádek 39: / Řádek 78: @@
 ====Pokyny pro zpracování====
-* '''Skupina B'''
+# Centrace zenitových úhlů, výpočet převýšení TUVR, porovnání s nivelací, technické zprávy z měření
-** Výpočet GPS vektorů v LGO ([http://slon.fsv.cvut.cz/zs/vus/gps_lgo.pdf výpočet vektorů v LGO])
+# Vyrovnání měření TPS jako ''polohové'' sítě v S-JTSK (volná) ve ''vlastním programu'' a v programu ''GNU Gama''
-** Vyrovnání měření TPS jako ''polohová'' síť v S-JTSK (vázaná) ve ''vlastním programu'' (redukce měřených veličin)
+# Výpočet GPS vektorů v LGO ([http://slon.fsv.cvut.cz/zs/vus/gps_lgo.pdf výpočet vektorů v LGO]). Vyrovnání GPS vektorů (vázaná síť ve WGS84) ve ''vlastním programu'' a v programu ''GNU Gama'' a převod výsledných souřadnic do S-JTSK ([http://slon.fsv.cvut.cz/zs/vus/wgs2jtsk.tgz wgs2jtsk.tgz])
-** Vyrovnání GPS vektorů (vázaná síť ve WGS84) v programu ''GNU Gama'' a převod výsledných souřadnic do S-JTSK ve ''vlastním'' programu (identické body z výběrové údržby)
+# Vyrovnání měření TPS jako ''prostorové'' sítě (volné) ve ''vlastním programu'' a v programu ''GNU Gama''. Opěrné body nechť jsou body z vyrovnání GPS vektorů ve WGS84.
-** Vyrovnání měření TPS jako ''prostorové'' volné sítě (opěrné body nechť jsou body z vyrovnání GPS vektorů ve WGS84) v programu ''GNU Gama'' (redukce měřených veličin)
+# Testování souřadnic polohové sítě v S-JTSK z GPS a TPS (apriorní i aposteriorní test)
-** Testování souřadnic polohové sítě v S-JTSK z GPS a TPS (apriorní i aposteriorní test)
+# Testování souřadnic prostorové sítě ve WGS84 z GPS a TPS (apriorní i aposteriorní test)
-* '''Skupina S'''
-** Centrace zenitových úhlů, výpočet převýšení TUVR, porovnání s nivelací
+* Rozdělení
-** Vyrovnání měření TPS jako ''polohová'' síť v S-JTSK (vázaná) a volná (všechny body opěrné se souřadnicemi z vázané sítě) v programu ''GNU Gama'' (redukce měřených veličin)
+** 1. Alena Zavřelová
-** Vyrovnání GPS vektorů (vázaná síť ve WGS84) ve ''vlastním'' programu
+** 2. Stanislava Balcarová
-** Vyrovnání měření TPS jako ''prostorové'' volné sítě (opěrné body nechť jsou body z vyrovnání GPS vektorů ve WGS84) ve ''vlastním programu'' (redukce měřených veličin)
+** 3. Petr Vít
-** Testování souřadnic prostorové sítě ve WGS84 z GPS a TPS (apriorní i aposteriorní test)
+** 4. Jakub Žlábek
+** 5. Jiří Bradáč
+** 6. Joel Šárovec
 ====Odevzdání====
-* Všechny řádně odevzdané práce budou uloženy do [http://slon.fsv.cvut.cz/websvn/listing.php?repname=vyrovnani_ucelovych_siti&path=%2F2009%2F#_2009_ Repositáře odevzdaných prací]
+* Termín odevzdání je 15.1.2010
+* Všechny řádně odevzdané práce vyučující uloží do [http://slon.fsv.cvut.cz/websvn/listing.php?repname=vyrovnani_ucelovych_siti&path=%2F2009%2F#_2009_ Repositáře odevzdaných prací]
 * '''Technická zpráva''' z měření (kdo, kdy, kde, čím, jak)
 * '''Vyrovnání ve vlastním programu'''
 ** zdrojový kód, kde je na začátku souboru uvedeno jméno a příjmení autora a instituce (autorizace)
 ** vstupní a výstupní soubory výpočetního skriptu
-** seznam souřadnic ve formátu: <math>id</math> <math>x</math> <math>y</math> <math>z</math> <math>\sigma_{xx}</math> <math>\sigma_{xy}</math> <math>\sigma_{xz}</math> <math>\sigma_{yy}</math> <math>\sigma_{yz}</math> <math>\sigma_{zz}</math>
+** seznam souřadnic ve formátu: <math>id</math> <math>x</math> <math>y</math> <math>z</math> <math>\sigma_{xx}</math> <math>\sigma_{xy}</math> <math>\sigma_{xz}</math> <math>\sigma_{yy}</math> <math>\sigma_{yz}</math> <math>\sigma_{zz}</math> (z protokolů vyrovnání programu GNU Gama je možno získat programem [http://slon.fsv.cvut.cz/zs/vus/gamaxml2txt.py gamaxml2txt.py], [http://slon.fsv.cvut.cz/zs/vus/BinaryTree.py BinaryTree.py]. Příklady použití jsou uvedeny v záhlaví skriptu gamaxml2txt.py.)
 ** programy pro redukci měřených veličin autorizované
 ** vyrovnání bude obsahovat dvojí výpočet oprav a <math>\chi^2</math> test aposteriorní jednotkové směrodatné odchylky