152VYG2 Vyšší geodézie 2 - úloha 4: Porovnání verzí

Z GeoWikiCZ
mBez shrnutí editace
(změna pořadí úloh)
Řádek 1: Řádek 1:
==Název úlohy==
==Název úlohy==
GNSS - Precise Point Positioning
Tvorba terestrického referenčního rámce


==Zadání úlohy==
==Zadání úlohy==
Pro zadanou stanici sítě EUREF-EPN máte k dispozici observační data ve formátu RINEX v kroku dvou týdnů během roku 2012. Dané soubory zpracujte metodou Precise Point Positioning ve statickém módu pomocí webové aplikace PPP poskytované službou Natural Resources Canada -  Geodetic Survey Division na internetových stránkách [http://www.geod.nrcan.gc.ca http://www.geod.nrcan.gc.ca].
Pro zadané souřadnice a rychlosti stanic „set of station coordinates“ (SSC)  z individuálních řešení, které vznikly na základě vyrovnání jednotlivých kosmických metod, vypočítejte souřadnice stanic realizující nový referenční rámec ITRF2000. Zároveň vypočítejte koeficienty Helmertovy transformace z ITRF2000 do souboru souřadnic určeného na základě příslušné kosmické metody. Dané souřadnice stanic v obecné epoše vztáhněte nejprve pomocí rychlostí stanic do společné epochy <math>t_0 = 2000</math> a poté opravte o excentricity aparatur daných kosmických metod. Tyto excentricity se nacházejí v souboru [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/ties_2000 ties_2000].


Ze zpracovaných observačních dat metodou PPP zjistěte pro každé denní řešení, kdy klesne polohová chyba pod 10 cm a tyto časy vyneste do grafu. V grafu též zobrazte průběhy polohových chyb pro jednotlivá řešení.  
==Literatura==
Časovou řadu finálních elipsoidických souřadnic stanic složenou z výsledků jednotlivých vyrovnání metodou PPP graficky zobrazte a analyzujte sekulární trend pohybu stanice pomocí regresní přímky. Určete, zda jsou parametry regresní přímky pohybu stanice statisticky významné.
Informace o obecném modelu užívaném pro tvorbu terestrického referenčního rámce naleznete v doporučených skriptech, tj. např:
 
#Cimbálník M., Zeman A., Kostelecký J.: Základy vyšší a fyzikální geodézie. Skriptum. Nakladatelství ČVUT 2007.: str. 200-203
V podrobném závěru zhodnoťte dosažené výsledky a grafické výstupy. Obvzláště se zamyslete nad tím, které jevy by mohly být při daném kroku observací metodou PPP detekovány. Při hodnocení denních řešení zejména uveďte, jak dlouho trvá, než zpracování dat metodou PPP umožní dosáhnout přesnosti souřadnic 10 cm.
#Kostelecký J., Klokočník J., Kostelecký J. (ml.): Kosmická geodézie. Skriptum. Nakladatelství ČVUT 2008.: str 21-24
 
Pasáže v uvedených skriptech jsou shodné. Bližší rozbor provedení výpočtu je předmětem výkladu na cvičení.
Součástí odevzdání úlohy jsou spolu se zpracovanou TZ taktéž soubory ''*.sum'' a ''*.pos'' ze všech denních řešení, které jste pro zadanou stanici sítě EPN obdrželi v rámci zpracování observačních dat metodou PPP. Tyto soubory odevzdávejte podle identifikátoru zadané stanice do příslušného podadresáře v adresáři [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/Upload/stanice Upload/stanice].
   
 
==Numerické zadání==
==Dokumenty ke stažení==
Numerické zadání obsahuje kontrolní počty observačních bodů jednotlivých kosmických technik a počet kolokačních stanic. Čísla jsou platná pro takový výběr kolokačních stanic, kdy na kolokační stanici bylo měřeno metodou GPS a zároveň alespoň jednou z metod VLBI, SLR či DORIS ''(tedy situace, kdy je na kolokační stanici observováno pouze metodou GPS, byť na více observačních bodech této stanice, není ve výběru zohledněna)''.
Popis webové služby zpracovávající observační měření pomocí PPP metody a jejích výstupů naleznete v dokumentu [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/Csrs-PPP_howtouse.pdf CSRS-PPP.pdf].


Popis zpracování observací pomocí metody PPP naleznete v dokumentu [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/PPP-method.pdf ppp-method.pdf].
*<math>n_{GPS\_VLBI}</math> je počet observačních bodů VLBI na kolokačních stanicích, kde je měřeno metodou GPS a zároveň VLBI.
*<math>n_{GPS\_SLR}</math> je počet observačních bodů SLR na kolokačních stanicích, kde je měřeno metodou GPS a zároveň SLR.
*<math>n_{GPS\_DORIS}</math> je počet observačních bodů DORIS na kolokačních stanicích, kde je měřeno metodou GPS a zároveň DORIS.
*<math>n_{GPS}</math> je počet observačních bodů GPS na kolokačních stanicích, kde je měřeno metodou GPS a zároveň alespoň jednou z metod VLBI, SLR či DORIS.
*<math>n_k</math> je počet kolokačních stanic, kde je měřeno metodou GPS a zároveň alespoň jednou z metod VLBI, SLR či DORIS.


==Numerické zadání==
{| class = "border"
{| class = "border"
|| číslo zadání  
|| číslo zadání  
||  stanice EUREF-EPN
||  <math>n_{GPS\_VLBI}</math>
||  <math>n_{GPS\_SLR}</math>
||  <math>n_{GPS\_DORIS}</math>
||  <math>n_{GPS}</math>
||  <math>n_k</math>
||  soubor GPS
||  soubor VLBI
||  soubor SLR
||  soubor DORIS
|-
|-
|  1||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/AUT1 AUT1]  
|  1||  5  ||  11  ||  15  ||  30  ||  28 ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00002p7_01.ssc igs00002p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00004Er1_01.ssc ivs00004Er1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00002L7_07.ssc  ilrsb00002L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00002wd_04.ssc ign00002wd_04.ssc]  
|-
|-                                                          
2||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/BADH BADH]
2||  5  ||  10  ||  17  ||  31  ||  29 ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00009p7_01.ssc igs00009p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00010Hr1_01.ssc ivs00010Hr1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00009L7_07.ssc  ilrsb00009L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00009wd_04.ssc ign00009wd_04.ssc]  
|-
|-                                            
3||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/BAIA  BAIA]  
3||  5  ||    9  ||  16 ||  29 ||    27 ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00016p7_01.ssc igs00016p7_01.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00011Ar1_01.ssc ivs00011Ar1_01.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00016L7_07.ssc  ilrsb00016L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00016wd_04.ssc ign00016wd_04.ssc]  
|-
|-                                  
|  4||   [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/BELF BELF]
| 4||  3  ||  10  ||  14  ||  26  ||  25 ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00023p7_01.ssc igs00023p7_01.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00011Er1_01.ssc ivs00011Er1_01.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00023L7_07.ssc  ilrsb00023L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00023wd_04.ssc ign00023wd_04.ssc]  
|-
|-                                            
5||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/BORJ BORJ]
| 5||  4  ||  10  ||  13  ||  24  ||  23 ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00037p7_01.ssc igs00037p7_01.ssc] |[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00018Er1_01.ssc ivs00018Er1_01.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00037L7_07.ssc  ilrsb00037L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00037wd_04.ssc ign00037wd_04.ssc]  
|-
|-                                  
6||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/CAEN CAEN]  
| 6||  5  ||  10  ||  13  ||  26  ||  25 ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00044p7_01.ssc igs00044p7_01.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00025Ar1_01.ssc ivs00025Ar1_01.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00044L7_07.ssc  ilrsb00044L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00044wd_04.ssc ign00044wd_04.ssc]  
|-
|-                                  
7||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/CASC  CASC]
| 7||  3  ||  11  ||  14  ||  25 ||  24 ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00051p7_01.ssc igs00051p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00025Er1_01.ssc  ivs00025Er1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00051L7_07.ssc  ilrsb00051L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00051wd_04.ssc ign00051wd_04.ssc] 
|-
|-                                            
|  8||   [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/CLIB CLIB]
|  8||  5  ||  10  ||  16  ||  30  ||  29 ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00058p7_01.ssc  igs00058p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00027Ar1_01.ssc  ivs00027Ar1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00058L7_07.ssc  ilrsb00058L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00058wd_04.ssc ign00058wd_04.ssc] 
|-  
|-                                 
9||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/CPAR CPAR]  
|  9||  13  ||    5  ||  14  ||  29  ||  28 ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00065p7_01.ssc  igs00065p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00031Br1_01.ssc  ivs00031Br1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00065L7_07.ssc  ilrsb00065L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00065wd_04.ssc ign00065wd_04.ssc] 
|-
|-                                 
| 10||   [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/CRAK CRAK]  
| 10||  5  ||  10  ||  15  ||  28  ||  26 ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00072p7_01.ssc  igs00072p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00032Er1_01.ssc  ivs00032Er1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00072L7_07.ssc  ilrsb00072L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00072wd_04.ssc ign00072wd_04.ssc] 
|-
|-                                           
| 11||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/CTAB  CTAB]
| 11||  4  ||    8  ||  17 ||  29 ||    27 ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00079p7_01.ssc  igs00079p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00034Ar1_01.ssc  ivs00034Ar1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00079L7_07.ssc  ilrsb00079L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00079wd_04.ssc ign00079wd_04.ssc] 
|-
|-                                 
| 12||   [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/DARE DARE]
| 12||  5  ||    9  ||  16 ||  30 ||    28 ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00086p7_01.ssc  igs00086p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00038Ar1_01.ssc  ivs00038Ar1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00086L7_07.ssc  ilrsb00086L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00086wd_04.ssc ign00086wd_04.ssc] 
|-  
|-                                                   
| 13||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/DELF DELF]
| 13||  4  ||  12  ||  14  ||  29  ||  27 ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00093p7_01.ssc  igs00093p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00038Br1_01.ssc  ivs00038Br1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00093L7_07.ssc  ilrsb00093L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00093wd_04.ssc ign00093wd_04.ssc] 
|-
|-                                                   
| 14||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/HELG HELG]  
| 14||  5  ||    8  ||  15 ||  27 ||    26 ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00100p7_01.ssc  igs00100p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00039Ar1_01.ssc  ivs00039Ar1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00100L7_07.ssc  ilrsb00100L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00100wd_04.ssc ign00100wd_04.ssc] 
|-
|-                 
| 15||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/KUNZ  KUNZ]  
| 15||  3  ||    9  ||  16 ||  26 ||    25 ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00107p7_01.ssc  igs00107p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00039Er1_01.ssc  ivs00039Er1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00107L7_07.ssc  ilrsb00107L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00107wd_04.ssc ign00107wd_04.ssc] 
|-
|-                                           
| 16||   [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/KURE KURE]
| 16||  5  ||  12  ||  15  ||  29  ||  28 ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00114p7_01.ssc  igs00114p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00041Ar1_01.ssc  ivs00041Ar1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00114L7_07.ssc  ilrsb00114L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00114wd_04.ssc ign00114wd_04.ssc] 
|-  
|-                                                   
| 17||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/LAGO LAGO]
| 17||  6  ||  11  ||  17  ||  31  ||  30 ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00121p7_01.ssc  igs00121p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00045Hr1_01.ssc  ivs00045Hr1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00121L7_07.ssc  ilrsb00121L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00121wd_04.ssc ign00121wd_04.ssc] 
|-
|-                                           
| 18||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/PAT0 PAT0]
| 18||  5  ||  13  ||  17  ||  32  ||  31 ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00128p7_01.ssc  igs00128p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00046Er1_01.ssc  ivs00046Er1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00128L7_07.ssc  ilrsb00128L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00128wd_04.ssc ign00128wd_04.ssc] 
|-
|-                                           
| 19||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/POUS  POUS]  
| 19||  3  ||  11  ||  17  ||  28  ||  28 ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00135p7_01.ssc  igs00135p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00053Er1_01.ssc  ivs00053Er1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00135L7_07.ssc  ilrsb00135L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00135wd_04.ssc ign00135wd_04.ssc] 
|-
|-                                           
| 20||   [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/SKE0 SKE0]
| 20||  5  ||  11  ||  17  ||  30  ||  29 ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00142p7_01.ssc  igs00142p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00060Er1_01.ssc  ivs00060Er1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00142L7_07.ssc  ilrsb00142L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00142wd_04.ssc ign00142wd_04.ssc] 
|-
|-                 
| 21||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/SULD SULD]  
| 21||  3  ||    9  ||  16 ||  26 ||    25 ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00149p7_01.ssc  igs00149p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00067Er1_01.ssc  ivs00067Er1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00149L7_07.ssc  ilrsb00149L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00149wd_04.ssc ign00149wd_04.ssc] 
|-
|-                     
| 22||   [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/TUBO TUBO]  
| 22||  13  ||  13  ||  16  ||  36  ||  35 ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00156p7_01.ssc  igs00156p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00073Ar1_01.ssc  ivs00073Ar1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00156L7_07.ssc  ilrsb00156L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00156wd_04.ssc ign00156wd_04.ssc] 
|-
|-                                           
| 23||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/TUC2  TUC2]  
| 23||  5  ||  11  ||  16  ||  29  ||  28 ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00163p7_01.ssc  igs00163p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00074Er1_01.ssc  ivs00074Er1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00163L7_07.ssc  ilrsb00163L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00163wd_04.ssc ign00163wd_04.ssc] 
|-
|-                                           
| 24||   [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/VIL0 VIL0]
| 24||  4  ||  11  ||  17  ||  31  ||  30 ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00170p7_01.ssc  igs00170p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00076Ar1_01.ssc  ivs00076Ar1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00170L7_07.ssc  ilrsb00170L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00170wd_04.ssc ign00170wd_04.ssc] 
|-
|-                 
| 25||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/WARE WARE]
| 25||  4  ||    9  ||  19 ||  29 ||    28 ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00177p7_01.ssc  igs00177p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00081Ar1_01.ssc  ivs00081Ar1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00177L7_07.ssc  ilrsb00177L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00177wd_04.ssc ign00177wd_04.ssc] 
|-  
|}
|}


Číslo zadání studenta odpovídá číslování uvedenému na stránkách cvičení VYG2.  
Na základě daného identifikátoru stanice (tzv. DOMES) můžete jednotlivé observační stanice z vašich SSC-souborů identifikovat v souboru [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/iers_sta_list.txt iers_sta_list.txt].
 
Číslo zadání studenta odpovídá číslování uvedenému na stránkách cvičení VYG2.
<!--
-->
----
----
[[152VYG2|152VYG2 Vyšší geodézie 2]]
[[152VYG2|152VYG2 Vyšší geodézie 2]]
{{Teoretická geodézie}}
{{Teoretická geodézie}}

Verze z 7. 2. 2014, 14:57

Název úlohy

Tvorba terestrického referenčního rámce

Zadání úlohy

Pro zadané souřadnice a rychlosti stanic „set of station coordinates“ (SSC) z individuálních řešení, které vznikly na základě vyrovnání jednotlivých kosmických metod, vypočítejte souřadnice stanic realizující nový referenční rámec ITRF2000. Zároveň vypočítejte koeficienty Helmertovy transformace z ITRF2000 do souboru souřadnic určeného na základě příslušné kosmické metody. Dané souřadnice stanic v obecné epoše vztáhněte nejprve pomocí rychlostí stanic do společné epochy a poté opravte o excentricity aparatur daných kosmických metod. Tyto excentricity se nacházejí v souboru ties_2000.

Literatura

Informace o obecném modelu užívaném pro tvorbu terestrického referenčního rámce naleznete v doporučených skriptech, tj. např:

  1. Cimbálník M., Zeman A., Kostelecký J.: Základy vyšší a fyzikální geodézie. Skriptum. Nakladatelství ČVUT 2007.: str. 200-203
  2. Kostelecký J., Klokočník J., Kostelecký J. (ml.): Kosmická geodézie. Skriptum. Nakladatelství ČVUT 2008.: str 21-24

Pasáže v uvedených skriptech jsou shodné. Bližší rozbor provedení výpočtu je předmětem výkladu na cvičení.

Numerické zadání

Numerické zadání obsahuje kontrolní počty observačních bodů jednotlivých kosmických technik a počet kolokačních stanic. Čísla jsou platná pro takový výběr kolokačních stanic, kdy na kolokační stanici bylo měřeno metodou GPS a zároveň alespoň jednou z metod VLBI, SLR či DORIS (tedy situace, kdy je na kolokační stanici observováno pouze metodou GPS, byť na více observačních bodech této stanice, není ve výběru zohledněna).

  • je počet observačních bodů VLBI na kolokačních stanicích, kde je měřeno metodou GPS a zároveň VLBI.
  • je počet observačních bodů SLR na kolokačních stanicích, kde je měřeno metodou GPS a zároveň SLR.
  • je počet observačních bodů DORIS na kolokačních stanicích, kde je měřeno metodou GPS a zároveň DORIS.
  • je počet observačních bodů GPS na kolokačních stanicích, kde je měřeno metodou GPS a zároveň alespoň jednou z metod VLBI, SLR či DORIS.
  • je počet kolokačních stanic, kde je měřeno metodou GPS a zároveň alespoň jednou z metod VLBI, SLR či DORIS.
číslo zadání soubor GPS soubor VLBI soubor SLR soubor DORIS
1 5 11 15 30 28 igs00002p7_01.ssc ivs00004Er1_01.ssc ilrsb00002L7_07.ssc ign00002wd_04.ssc
2 5 10 17 31 29 igs00009p7_01.ssc ivs00010Hr1_01.ssc ilrsb00009L7_07.ssc ign00009wd_04.ssc
3 5 9 16 29 27 igs00016p7_01.ssc ivs00011Ar1_01.ssc ilrsb00016L7_07.ssc ign00016wd_04.ssc
4 3 10 14 26 25 igs00023p7_01.ssc ivs00011Er1_01.ssc ilrsb00023L7_07.ssc ign00023wd_04.ssc
5 4 10 13 24 23 igs00037p7_01.ssc ivs00018Er1_01.ssc ilrsb00037L7_07.ssc ign00037wd_04.ssc
6 5 10 13 26 25 igs00044p7_01.ssc ivs00025Ar1_01.ssc ilrsb00044L7_07.ssc ign00044wd_04.ssc
7 3 11 14 25 24 igs00051p7_01.ssc ivs00025Er1_01.ssc ilrsb00051L7_07.ssc ign00051wd_04.ssc
8 5 10 16 30 29 igs00058p7_01.ssc ivs00027Ar1_01.ssc ilrsb00058L7_07.ssc ign00058wd_04.ssc
9 13 5 14 29 28 igs00065p7_01.ssc ivs00031Br1_01.ssc ilrsb00065L7_07.ssc ign00065wd_04.ssc
10 5 10 15 28 26 igs00072p7_01.ssc ivs00032Er1_01.ssc ilrsb00072L7_07.ssc ign00072wd_04.ssc
11 4 8 17 29 27 igs00079p7_01.ssc ivs00034Ar1_01.ssc ilrsb00079L7_07.ssc ign00079wd_04.ssc
12 5 9 16 30 28 igs00086p7_01.ssc ivs00038Ar1_01.ssc ilrsb00086L7_07.ssc ign00086wd_04.ssc
13 4 12 14 29 27 igs00093p7_01.ssc ivs00038Br1_01.ssc ilrsb00093L7_07.ssc ign00093wd_04.ssc
14 5 8 15 27 26 igs00100p7_01.ssc ivs00039Ar1_01.ssc ilrsb00100L7_07.ssc ign00100wd_04.ssc
15 3 9 16 26 25 igs00107p7_01.ssc ivs00039Er1_01.ssc ilrsb00107L7_07.ssc ign00107wd_04.ssc
16 5 12 15 29 28 igs00114p7_01.ssc ivs00041Ar1_01.ssc ilrsb00114L7_07.ssc ign00114wd_04.ssc
17 6 11 17 31 30 igs00121p7_01.ssc ivs00045Hr1_01.ssc ilrsb00121L7_07.ssc ign00121wd_04.ssc
18 5 13 17 32 31 igs00128p7_01.ssc ivs00046Er1_01.ssc ilrsb00128L7_07.ssc ign00128wd_04.ssc
19 3 11 17 28 28 igs00135p7_01.ssc ivs00053Er1_01.ssc ilrsb00135L7_07.ssc ign00135wd_04.ssc
20 5 11 17 30 29 igs00142p7_01.ssc ivs00060Er1_01.ssc ilrsb00142L7_07.ssc ign00142wd_04.ssc
21 3 9 16 26 25 igs00149p7_01.ssc ivs00067Er1_01.ssc ilrsb00149L7_07.ssc ign00149wd_04.ssc
22 13 13 16 36 35 igs00156p7_01.ssc ivs00073Ar1_01.ssc ilrsb00156L7_07.ssc ign00156wd_04.ssc
23 5 11 16 29 28 igs00163p7_01.ssc ivs00074Er1_01.ssc ilrsb00163L7_07.ssc ign00163wd_04.ssc
24 4 11 17 31 30 igs00170p7_01.ssc ivs00076Ar1_01.ssc ilrsb00170L7_07.ssc ign00170wd_04.ssc
25 4 9 19 29 28 igs00177p7_01.ssc ivs00081Ar1_01.ssc ilrsb00177L7_07.ssc ign00177wd_04.ssc

Na základě daného identifikátoru stanice (tzv. DOMES) můžete jednotlivé observační stanice z vašich SSC-souborů identifikovat v souboru iers_sta_list.txt.

Číslo zadání studenta odpovídá číslování uvedenému na stránkách cvičení VYG2.


152VYG2 Vyšší geodézie 2