155TGD2 Teoretická geodézie 2

Anotace

Globální a regionální navigační družicové systémy. Keplerův pohyb a pohyb GNSS družic v reálném silovém poli. Elektromagnetické vlnění. Princip GNSS přijímače. Systematické chyby GNSS. Diference a lineární kombinace měření. Geodetické metody pozorování a zpracování GNSS. Mezinárodní služby IGS a EPN.

Doporučená literatura

Mervart L., Cimbálník M.: Vyšší geodézie 2. Vydavatelství ČVUT 1997.

Hoffman-Wellenhof B., Lichtenegger H., Wasle E.: GNSS – Global Navigation Satellite Systems. GPS, GLONASS, Galileo and more. SpringerWienNewYork 2008.

Hrdina Z., Pánek P., Vejražka F.: Radiové určování polohy. Družicový systém GPS. Vydavatelství ČVUT 1995.

Přednášky

Přednášky probíhají ve středu od 16:00 do 17:40 v C208.

Přednášející: doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D. <jakub.kostelecky@pecny.cz>, B922

Podklady k přednáškám naleznete na následujícím odkazu: ftp://ftp.pecny.cz/pub/jako/CVUT-TG2-2022/.

Cvičení

Termíny cvičení jsou následující:

• úterý 8:00 - 9:40 9:00 - 10:40 v B976, kruh 16, cvičící Ing. Jan Holešovský <jan_holesovsky@volny.cz>, B919a

Harmonogram cvičení

Datum (stř)	Program	Zadání	Odevzdání	Test
15.2.	zadání 1.úlohy	Ú1
22.2.	1.úloha / 2.část
1.3.	samostatné zpracování
8.3.	zadání 2.úlohy	Ú2	Ú1	T1
15.3.	2.úloha / 2.část
22.3.	samostatné zpracování
29.3.	zadání 3.úlohy	Ú3	Ú2	T2
5.4.	3.úloha / 2.část
12.4.	samostatné zpracování
19.4.	zadání 4.úlohy	Ú4	Ú3	T3
26.4.	4.úloha / 2.část
3.5.	samostatné zpracování
10.5.	test		Ú4	T4

Cvičení, na nichž se zadává nová úloha, jsou povinná. Zbývající cvičení jsou nepovinná, mohou být věnována doplňující problematice, popř. na ně lze pohlížet jako na konzultace. O konání doplňujícího cvičení budete průběžně podle potřeby včas informováni (rámcový přehled doplňujících cvičení je v harmonogramu zapracován). Na povinná cvičení se doporučuje přijít obeznámen s textem zadání příslušné úlohy, k níž bude poskytnut nezbytný výklad. Po odevzdání jednotlivých úloh se během cvičení píše test, zaměřený na problematiku a výpočty prováděné v příslušné úloze.

Nutnými podmínkami pro získání zápočtu jsou uznané všechny úlohy a splněné všechny testy. V případě nesplnění kteréhokoli testu máte možnost jedné opravy každého testu (termíny budou stanoveny podle potřeby, zpravidla na nepovinných cvičeních určených pro samostatné zpracování). Při nesplnění kteréhokoli testu v řádném i opravném termínu není možno udělit zápočet.

Zadání úloh

1. GPS - výpočet drah družic
2. GPS - oskulační elementy dráhy družice
3. GPS - zpracování kódových měření
4. GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí

Obsah úloh

Úlohy musí obsahovat následující části:

• titulní strana (ke stažení zde);
• numerické zadání;
• postup řešení všech dílčích částí úlohy (přehledný jednoznačně rekonstruovatelný postup s uvedením všech důležitých parametrů výpočtu, popř. s uvedením výpočetních vztahů a použitou symbolikou);
• přehled všech výsledků, evtl. včetně významných mezivýsledků;
• závěr (obsahuje komentář dosažených výsledků, evtl. též porovnání vypočtených hodnot);
• přílohy (je-li třeba).

Zdrojový kód výpočetního skriptu nemůže být náhradou postupu; jste-li autorem vlastního skriptu, je možné jej přiložit formou přílohy. Používáte-li ve zprávě odkaz na vztahy či jiné další informace převzaté z jiných zdrojů, je tak nutno provést se všemi formálními náležitostmi citace.

Odevzdání úloh

Výše uvedené termíny odevzdání úloh jsou závazné, jejich opakované nedodržování povede k neudělení zápočtu.

Úlohy odevzdávejte ve formátu pdf ve tvaru prijmenixx.pdf (xx je číslo úlohy) do adresáře dle vašeho kruhu v rámci TGD2 a čísla úlohy: ftp://athena.fsv.cvut.cz/TG2/Upload. Pro vložení úlohy postačí být přihlášen jako anonymní uživatel na email cvičícího.

Úlohy s nesprávnými výsledky nebo se závažnými nedostatky ve zpracování budou vráceny k opravě. Opravené verze úloh nahrávejte do shodného úložiště pod jménem prijmenixxy.pdf (xx je číslo úlohy, y = a,b,c... značí verzi opravy).

Stav úloh

č.zadání	student(ka)	úl1	úl2	úl3	úl4
1	Ambrož David	OK	OK	OK	-
2	Andršová Sára	OK	OK	OK	-
3	Grešla Ondřej	OK	OK	OK	-
4	Chladil Dominik	OK	OK	OK	-
5	Chmelíček Tomáš	OK	OK	OK	-
6	Chmelová Tereza	OK	OK	OK	-
7	Chrbolková Anna	OK	OK	OK	-
8	Kotyk Adam	OK	OK	OK	-
9	Kozderková Adéla	OK	OK	OK	-
10	Podzimková Alena	OK	OK	OK	-
11	Předota Antonín				-
12	Remeš Vojtěch	OK	OK	OK	-
13	Shvets Kateryna				-
14	Soukupová Nikola	OK	OK	OK	-
15	Šnopl Jakub	OK	OK	OK	-
16	Zikešová Anna				-

ko - úloha vrácena k opravě

OK - úloha uznána

---

• Jan Holešovský <jan_holesovsky@volny.cz>