Zobrazení zdroje stránky 155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 4

==Název úlohy==
GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí

==Zadání úlohy==
K dispozici máte observační a navigační soubory ve formátu RINEX pořízené na referenční stanici a na určované stanici současně. Vypočítejte polohu připojovaného (určovaného) bodu relativně k referenční stanici (pro polohu referenční stanice vstupující do vyrovnání použijte přibližné souřadnice přijímače referenční stanice uvedené v observačním souboru formátu RINEX). Pracujte s pseudovzdálenostmi získanými na zadaném typu kódového měření v časových epochách <math>t_1</math>, <math>t_2</math>, <math>t_3</math> observačních souborů RINEX z referenční i určované stanice a výpočet proveďte zpracováním dvojitě diferencovaných měření. Při výpočtu berte v úvahu všechny GPS družice společné pro referenční a připojovaný bod v dané epoše.

==Numerické zadání==
Numerický výpočet v LS2023 není vzhledem k okolnostem povinný. V případě zájmu bude numerické zadání včetně dat potřebných pro výpočet poskytnuto na vyžádání (v takovém případě se výpočet stane povinně závazným).
<!--
Numerické zadání (obsahující název observačního RINEXu referenční stanice, název observačního RINEXu určované stanice, zadaný typ kódového měření a trojici výpočetních epoch) naleznete v adresáři http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/doubledif/zadani v souboru '''tg2_2022_u4_xx.m''', kde '''xx''' je číslo zadání. Číslo zadání studenta odpovídá číslování uvedenému na stránkách cvičení TGD2.

Observační RINEXy i jim příslušné navigační RINEXy ze shodného dne (se shodným DOY), které jsou pro vás již staženy a dekomprimovány z permanentní GNSS sítě CZEPOS, naleznete v adresáři http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/doubledif/data.
-->

Pro výpočet uvažujte geocentrickou gravitační konstantu <math>GM = 398600.5 km^3s^{-2}</math> a úhlovou rychlost rotace Země <math>\omega_E = 7292115.1467*10^{-11} s^{-1}</math>. Jako rychlost světla použijte hodnotu <math>c = 299792458.0 m/s</math>.

==Dokumenty ke stažení==
Stručný popis zpracování dvojitě diferencovaných kódových měření je uveden v pdf-dokumentu (gps_zerocode_stare.pdf), který máte k dispozici ze 3.úlohy.
<!--
Poznámky ke zpracování kódových měření naleznete v souboru [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/code/gps_zerocode_stare.pdf gps_zerocode.pdf]. (jde zatím o původní neaktualizovaný soubor s chybami, které však pozorný čtenář může odhalit; aktualizovaný a opravený soubor bude doplněn)

Podrobný popis formátu RINEX verze 3 (jak observačních, tak navigačních souborů) naleznete [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/code/rinex304.pdf zde] (např. na stranách 16-17 je uveden podrobný seznam identifikátorů jednotlivých typů GPS observací, na dalších stranách následují identifikátory typů observací ostatních GNSS systémů).

Výpočet poloh družic v daném čase z navigační zprávy již znáte z 1.úlohy a je popsán v souboru [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/code/poznamky_druzice.pdf poznamky_druzice.pdf], který již též máte z 1.úlohy.

V případě zájmu si též můžete stáhnout a použít funkci [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/code/readrinexo.m readrinexo.m] pro načtení celého observačního RINEXu (verze 3.04) pro účely 3.úlohy TG2 (tj. budou načteny pouze observace všech GPS družic ve všech epochách v RINEXu obsažených, zatímco observace ostatních GNSS systémů jsou ignorovány). Její použití však předpokládá znalost a využití nejen numerických a řetězcových matic, ale i datového typu buňka (cell). Vzhledem k tomu, že ve vašem zadání máte zpracovávat data pouze ze tří zadaných epoch, je asi jednodušší vyhledat si data trojice epoch ručně.
Máte k dispozici observační a navigační soubory formátu RINEX, pořízené pro body 4003 a 4004.
-->

<!--



==Zadání úlohy==
Máte k dispozici observační a navigační soubory formátu RINEX, pořízené pro body 4003 a 4004.

Vypočítejte polohu připojovaného bodu 4001/4003 relativně k bodu 4004 (danou polohu bodu 4004 vstupující do vyrovnání použijte přibližné souřadnice přijímače udané v observačním souboru formátu RINEX). Pracujte s pseudovzdálenostmi získanými v P2-kódu ve časových epochách <math>t_1</math>,<math>t_2</math>,<math>t_3</math> observačního souboru RINEX a výpočet proveďte zpracováním dvojitě diferencovaných měření. 
Při výpočtu berte v úvahu družice společné pro referenční a připojovaný bod.

Jako rychlost světla použijte hodnotu c = 299792458.0 m/s.

Poznámky k postupu naleznete v dokumentu:
*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/texty/gps_zerocode.pdf gps_zerocode.pdf]
*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/texty/DD_dodatek.pdf DD_dodatek.pdf]

==Numerické zadání==
Epochy <math>t_1</math>,<math>t_2</math>,<math>t_3</math> jsou zadány v sekundách od začátku dne.
{| class = "border"
|| číslo zadání 
||  referenční bod
||  připojovaný bod
||  epocha <math>t_1</math> [s]
||  epocha <math>t_2</math> [s]
||  epocha <math>t_3</math> [s]
|-               
| Adamcová Alice || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 49815 || 50385 || 51080
|-               
|Beck Jakub||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 33315 || 33915 || 34110
|-               
|Bláhová Taťána ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 48145 || 48755 || 49250
|-               
|Boušek Martin ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 33165 || 33865 || 34515
|-               
|Horník Martin ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvutz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 42010 || 42605 || 43210
|-               
|Korec Pavel ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 36165 || 36825 || 37265
|-               
|Krauz Tomáš ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 45420 || 46045 || 46130
|-               
|Kučera Jakub ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 37190 || 37895 || 38195
|-               
|Kučerová Adéla ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 49165 || 49875 || 50435
|-               
|Martoš Samuel ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 35100 || 35910 || 36505
|-               
|Pelikán Václav ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 42140 || 42645 || 43340
|-               
|Sochor Miroslav ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 48190 || 49155 || 49780
|-               
|Straka Tomáš ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 49215 || 50115 || 50645
|-               
|Štropová Barbara ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 38170 || 39375 || 39175
|-               
|Tichá Anna ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 40160 || 41135 || 41265
|-               
|Tomášek Filip ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 41055 || 41760 || 42255
|-               
|Trojan Jakub ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 35175 || 35810 || 36420
|-               
|Váchová Hana ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 35500 || 36185 || 36210
|-               
|Váňa Ondřej ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 42030 || 42835 || 43220
|-               
|Novák  Michal ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 45620 || 46220 || 46820
|-               
|Šimek  Jakub ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 39885 || 40485 || 41085
|-               
|Vajner  Martin ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 39180 || 39780 || 40380
|-               
|Vurbsová  Barbora ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 37895 || 38495 || 39095
|-               
|Zimmerhaklová  Kateřina ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 42590 || 43190 || 43790
|-               
| ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 47590 || 48190 || 48790
|-               
| ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 43110 || 43710 || 44310
|-               
| ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 49190 || 49790 || 50390
|-               
| ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 46820 || 47420 || 48020
|-               
| ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 44290 || 44890 || 45490
|-               
| ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 48320 || 48920 || 49520
|-               
| ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 49570 || 50170 || 50770
|-               
| ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 38590 || 39190 || 39790
|-               
| ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 39540 || 40140 || 40740
|-               
| J.Seidl ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 41030 || 41480 || 42800
|-
| J.Skácelíková ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 46040 || 47370 || 48120
|-
| L.Šátková ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 42110 || 42710 || 43310
|-
| O.Šimáček ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 46220 || 47450 || 48230
|-
| J.Štuiber ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 45030 || 47990 || 48350
|-
| T.Tautrman ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 46020 || 46980 || 49350
|-
| V.Vávrová ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 46960 || 48520 || 49830
|-
| T.Vyroubalová ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 46220 || 47660 || 49330
|-
| D.Zahradník ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 47320 || 48820 || 49120
|-
| A.Zemánková ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 46140 || 47420 || 49230
|-
| M.Zikmundová ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4004.zip 4004] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/zadani/uloha3/4003.zip 4003] || 46450 || 46780 || 48980
|}
-->

{{Teoretická geodézie}}