155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 3

Z GeoWikiCZ

Název úlohy

GPS - zpracování kódových měření

Zadání úlohy

Například v adresáři pub/igs/data/2016/103/ protokolu FTP na igs.ensg.ign.fr si stáhněte dle numerického zadání soubor ve formátu RINEX obsahující data měřená přijímačem GNSS stanice sítě EUREF EPN v rozmezí jednoho dne v GPS týdnu 1892. Na soubory je použita jak komprese pomocí SW compress (.Z), tak komprese Hatanaka (.RRd místo .RRo). WinZip formát .Z rozbalit neumí, ve Windows použijte program compress.exe (návod, decompr.bat), nebo gzip.exe. O kompresi Hatanaka se více dočtete zde, kde je také odkaz na SW na dekompresi pro různé OS (i pro Windows). Kompresi .tar umí rozbalit např. TotalCommander. Pokud se vám zdá, že váš rinex neodpovídá formátu souboru rinex v níže uvedeném manuálu rinex300.pdf, patrně jste neprovedli Hatanaka dekompresi.

Využijte dat z tohoto souboru a spočítejte polohu stanice pomocí pseudovzdáleností získaných z P2-kódu na druhé nosné vlně. Použijte data pro epochy v časech , , a využijte všechna měření na družice systému GPS. Kromě polohy stanice určete také opravu hodin přijímace pro každou epochu. Jako apriorní přibližné souřadnice stanice využijte souřadnice zadané v souboru RINEX. Polohu družic spočítejte ve svém programu za použití přesných efemerid z navigačního rinexu a opravu družicových hodin nalezněte tamtéž.

Jako rychlost světla použijte hodnotu c = 299792458.0 m/s.

Podrobný popis formátu RINEX a SP3c naleznete v dokumentech:

Numerické zadání úlohy

číslo zadání stanice EPN epocha epocha epocha
hod min sec hod min sec hod min sec
Boukal Richard brux1030.16d 19 45 0.000000 20 0 0.000000 21 15 0.000000
Czinege Petr bucu1030.16d 2 15 0.000000 2 30 0.000000 2 45 0.000000
Fáber Marek bzrg1030.16d 2 0 0.000000 2 15 0.000000 4 30 0.000000
Faiferlík Jaroslav cags1030.16d 2 45 0.000000 4 0 0.000000 6 15 0.000000
Hejduková Petra cagz1030.16d 2 30 0.000000 3 45 0.000000 7 0 0.000000
Hodík Štěpán ccj21030.16d 3 15 0.000000 5 30 0.000000 8 45 0.000000
Hort Lukáš cebr1030.16d 1 0 0.000000 2 15 0.000000 9 30 0.000000
Hulín Martin cedu1030.16d 5 45 0.000000 7 0 0.000000 12 15 0.000000
Janovský Michal chwk1030.16d 1 30 0.000000 5 45 0.000000 9 0 0.000000
Juhár David chan1030.16d 7 15 0.000000 8 30 0.000000 12 45 0.000000
Kala Michael cit1030.16d 2 0 0.000000 8 15 0.000000 12 30 0.000000
Kettner Lukáš chil1030.16d 7 45 0.000000 10 15 0.000000 13 15 0.000000
Klemsa Tomáš chpi1030.16d 5 30 0.000000 8 45 0.000000 12 30 0.000000
Krouparová Lenka ffmj1030.16d 7 15 0.000000 8 30 0.000000 19 45 0.000000
Kubelová Markéta chum1030.16d 10 30 0.000000 14 15 0.000000 19 30 0.000000
Kůdela Petr chur1030.16d 6 45 0.000000 11 15 0.000000 14 45 0.000000
Kulovaná Tereza chwk1030.16d 5 30 0.000000 7 45 0.000000 12 30 0.000000
Ledecká Kristýna clar1030.16d 7 15 0.000000 14 30 0.000000 18 45 0.000000
Marousek Václav cnmr1030.16d 3 0 0.000000 10 15 0.000000 12 30 0.000000
Millarová Petra coco1030.16d 3 45 0.000000 15 15 0.000000 19 15 0.000000
Nejman Stanislav frdn1030.16d 11 30 0.000000 14 00 0.000000 16 30 0.000000
Novotný Michal conz1030.16d 5 15 0.000000 10 30 0.000000 12 45 0.000000
Novotný Radek coso1030.16d 16 0 0.000000 18 15 0.000000 19 30 0.000000
Pasovská Petra crao1030.16d 10 15 0.000000 12 30 0.000000 14 45 0.000000
Pecenová Markéta gode1030.16d 12 15 0.000000 15 30 0.000000 17 45 0.000000
Petrilla Peter cusv1030.16d 3 45 0.000000 6 30 0.000000 13 45 0.000000
Pflug Robin lpal1030.16d 14 15 0.000000 15 30 0.000000 20 45 0.000000
Poskočil Petr dakr1030.16d 10 15 0.000000 12 30 0.000000 17 45 0.000000
Prager Karel darw1030.16d 3 30 0.000000 12 15 0.000000 16 45 0.000000
Reindl Tomáš dgar1030.16d 17 15 0.000000 18 30 0.000000 19 45 0.000000
Seidl Jan drao1030.16d 8 15 0.000000 8 30 0.000000 8 45 0.000000
Skácelíková Jana dubo1030.16d 9 15 0.000000 9 30 0.000000 9 45 0.000000
Šátková Ladislava geno1030.16d 11 15 0.000000 11 30 0.000000 11 45 0.000000
Šimáček Ondřej fair1030.16d 12 15 0.000000 12 30 0.000000 12 45 0.000000
Šmolík Ondřej koug1030.16d 13 15 0.000000 13 30 0.000000 13 45 0.000000
Tautrman Tomáš kuuj1030.16d 13 15 0.000000 13 30 0.000000 13 45 0.000000
Vávrová Veronika lae11030.16d 13 15 0.000000 13 30 0.000000 13 45 0.000000
Vilhelmová Kateřina lama1030.16d 13 15 0.000000 13 30 0.000000 13 45 0.000000
Vyroubalová Tereza lcap1030.16d 13 15 0.000000 13 30 0.000000 13 45 0.000000
Zahradník David leij1030.16d 13 15 0.000000 13 30 0.000000 13 45 0.000000
Zemánková Anna mac11030.16d 13 15 0.000000 13 30 0.000000 13 45 0.000000
Zikmundová Monika madr1030.16d 13 15 0.000000 13 30 0.000000 13 45 0.000000