155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 3
Název úlohy
GPS - zpracování kódových měření
Zadání úlohy
Například v adresáři pub/igs/data/2016/103/ protokolu FTP na igs.ensg.ign.fr si stáhněte dle numerického zadání soubor ve formátu RINEX obsahující data měřená přijímačem GNSS stanice sítě EUREF EPN v rozmezí jednoho dne v GPS týdnu 1892. Na soubory je použita jak komprese pomocí SW compress (.Z), tak komprese Hatanaka (.RRd místo .RRo). WinZip formát .Z rozbalit neumí, ve Windows použijte program compress.exe (návod, decompr.bat), nebo gzip.exe. O kompresi Hatanaka se více dočtete zde, kde je také odkaz na SW na dekompresi pro různé OS (i pro Windows). Kompresi .tar umí rozbalit např. TotalCommander. Pokud se vám zdá, že váš rinex neodpovídá formátu souboru rinex v níže uvedeném manuálu rinex300.pdf, patrně jste neprovedli Hatanaka dekompresi.
Využijte dat z tohoto souboru a spočítejte polohu stanice pomocí pseudovzdáleností získaných z P2-kódu na druhé nosné vlně. Použijte data pro epochy v časech , , a využijte všechna měření na družice systému GPS. Kromě polohy stanice určete také opravu hodin přijímace pro každou epochu. Jako apriorní přibližné souřadnice stanice využijte souřadnice zadané v souboru RINEX. Polohu družic spočítejte ve svém programu za použití přesných efemerid z navigačního rinexu a opravu družicových hodin nalezněte tamtéž.
Jako rychlost světla použijte hodnotu c = 299792458.0 m/s.
Podrobný popis formátu RINEX a SP3c naleznete v dokumentech:
Numerické zadání úlohy
| číslo zadání | stanice EPN | epocha | epocha | epocha | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| hod | min | sec | hod | min | sec | hod | min | sec | ||
| Boukal Richard | brux1420.13d | 19 | 45 | 0.000000 | 20 | 0 | 0.000000 | 21 | 15 | 0.000000 |
| Czinege Petr | bucu1420.13d | 2 | 15 | 0.000000 | 2 | 30 | 0.000000 | 2 | 45 | 0.000000 |
| Fáber Marek | bzrg1420.13d | 2 | 0 | 0.000000 | 2 | 15 | 0.000000 | 4 | 30 | 0.000000 |
| Faiferlík Jaroslav | cags1420.13d | 2 | 45 | 0.000000 | 4 | 0 | 0.000000 | 6 | 15 | 0.000000 |
| Hejduková Petra | cagz1420.13d | 2 | 30 | 0.000000 | 3 | 45 | 0.000000 | 7 | 0 | 0.000000 |
| Hodík Štěpán | ccj21420.13d | 3 | 15 | 0.000000 | 5 | 30 | 0.000000 | 8 | 45 | 0.000000 |
| Hort Lukáš | cebr1420.13d | 1 | 0 | 0.000000 | 2 | 15 | 0.000000 | 9 | 30 | 0.000000 |
| Hulín Martin | cedu1420.13d | 5 | 45 | 0.000000 | 7 | 0 | 0.000000 | 12 | 15 | 0.000000 |
| Janovský Michal | chwk1420.13d | 1 | 30 | 0.000000 | 5 | 45 | 0.000000 | 9 | 0 | 0.000000 |
| Juhár David | chan1420.13d | 7 | 15 | 0.000000 | 8 | 30 | 0.000000 | 12 | 45 | 0.000000 |
| Kala Michael | cit11420.13d | 2 | 0 | 0.000000 | 8 | 15 | 0.000000 | 12 | 30 | 0.000000 |
| Kettner Lukáš | chil1420.13d | 7 | 45 | 0.000000 | 10 | 15 | 0.000000 | 13 | 15 | 0.000000 |
| Klemsa Tomáš | chpi1420.13d | 5 | 30 | 0.000000 | 8 | 45 | 0.000000 | 12 | 30 | 0.000000 |
| Krouparová Lenka | ffmj1420.13d | 7 | 15 | 0.000000 | 8 | 30 | 0.000000 | 19 | 45 | 0.000000 |
| Kubelová Markéta | chum1420.13d | 10 | 30 | 0.000000 | 14 | 15 | 0.000000 | 19 | 30 | 0.000000 |
| Kůdela Petr | chur1420.13d | 6 | 45 | 0.000000 | 11 | 15 | 0.000000 | 14 | 45 | 0.000000 |
| Kulovaná Tereza | chwk1420.13d | 5 | 30 | 0.000000 | 7 | 45 | 0.000000 | 12 | 30 | 0.000000 |
| Ledecká Kristýna | clar1420.13d | 7 | 15 | 0.000000 | 14 | 30 | 0.000000 | 18 | 45 | 0.000000 |
| Marousek Václav | cnmr1420.13d | 3 | 0 | 0.000000 | 10 | 15 | 0.000000 | 12 | 30 | 0.000000 |
| Millarová Petra | coco1420.13d | 3 | 45 | 0.000000 | 15 | 15 | 0.000000 | 19 | 15 | 0.000000 |
| Nejman Stanislav | frdn1420.13d | 11 | 30 | 0.000000 | 14 | 00 | 0.000000 | 16 | 30 | 0.000000 |
| Novotný Michal | conz1420.13d | 5 | 15 | 0.000000 | 10 | 30 | 0.000000 | 12 | 45 | 0.000000 |
| Novotný Radek | coso1420.13d | 16 | 0 | 0.000000 | 18 | 15 | 0.000000 | 19 | 30 | 0.000000 |
| Pasovská Petra | crao420.13d | 10 | 15 | 0.000000 | 12 | 30 | 0.000000 | 14 | 45 | 0.000000 |
| Pecenová Markéta | gode1420.13d | 12 | 15 | 0.000000 | 15 | 30 | 0.000000 | 17 | 45 | 0.000000 |
| Petrilla Peter | cusv1420.13d | 3 | 45 | 0.000000 | 6 | 30 | 0.000000 | 13 | 45 | 0.000000 |
| Pflug Robin | lpal1420.13d | 14 | 15 | 0.000000 | 15 | 30 | 0.000000 | 20 | 45 | 0.000000 |
| Poskočil Petr | dakr1420.13d | 10 | 15 | 0.000000 | 12 | 30 | 0.000000 | 17 | 45 | 0.000000 |
| Prager Karel | darw1420.13d | 3 | 30 | 0.000000 | 12 | 15 | 0.000000 | 16 | 45 | 0.000000 |
| Reindl Tomáš | dgar1420.13d | 17 | 15 | 0.000000 | 18 | 30 | 0.000000 | 19 | 45 | 0.000000 |
| Seidl Jan | drao1420.13d | 8 | 15 | 0.000000 | 8 | 30 | 0.000000 | 8 | 45 | 0.000000 |
| Skácelíková Jana | dubo1420.13d | 9 | 15 | 0.000000 | 9 | 30 | 0.000000 | 9 | 45 | 0.000000 |
| Šátková Ladislava | geno1420.13d | 11 | 15 | 0.000000 | 11 | 30 | 0.000000 | 11 | 45 | 0.000000 |
| Šimáček Ondřej | fair1420.13d | 12 | 15 | 0.000000 | 12 | 30 | 0.000000 | 12 | 45 | 0.000000 |
| Šmolík Ondřej | koug1420.13d | 13 | 15 | 0.000000 | 13 | 30 | 0.000000 | 13 | 45 | 0.000000 |
| Tautrman Tomáš | koug1420.13d | 13 | 15 | 0.000000 | 13 | 30 | 0.000000 | 13 | 45 | 0.000000 |
| Vávrová Veronika | koug1420.13d | 13 | 15 | 0.000000 | 13 | 30 | 0.000000 | 13 | 45 | 0.000000 |
| Vilhelmová Kateřina | koug1420.13d | 13 | 15 | 0.000000 | 13 | 30 | 0.000000 | 13 | 45 | 0.000000 |
| Vyroubalová Tereza | koug1420.13d | 13 | 15 | 0.000000 | 13 | 30 | 0.000000 | 13 | 45 | 0.000000 |
| Zahradník David | koug1420.13d | 13 | 15 | 0.000000 | 13 | 30 | 0.000000 | 13 | 45 | 0.000000 |
| Zemánková Anna | koug1420.13d | 13 | 15 | 0.000000 | 13 | 30 | 0.000000 | 13 | 45 | 0.000000 |
| Zikmundová Monika | koug1420.13d | 13 | 15 | 0.000000 | 13 | 30 | 0.000000 | 13 | 45 | 0.000000 |