155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 3: Porovnání verzí

Z GeoWikiCZ
Řádek 2: Řádek 2:
GPS - zpracování kódových měření
GPS - zpracování kódových měření
==Zadání úlohy==
==Zadání úlohy==
Například v adresáři [ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs/data/2016/103/ pub/igs/data/2016/103/] protokolu FTP na igs.ensg.ign.fr si stáhněte dle numerického zadání soubor ve formátu RINEX obsahující data měřená přijímačem GNSS stanice sítě EUREF EPN v rozmezí jednoho dne v GPS týdne 1892<!--(povšimněte si významného výročí spadajícího na tento den)-->. Na soubory je použita jak komprese pomocí SW ''compress'' (''.Z''), tak komprese ''Hatanaka'' (''.RRd'' místo ''.RRo''). WinZip formát ''.Z'' rozbalit neumí, ve Windows použijte program [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/SW/compress.exe compress.exe] ([ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/SW/compress.txt návod], [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/SW/decompr.bat decompr.bat]), nebo [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/SW/gzip.exe gzip.exe]. O kompresi ''Hatanaka'' se více dočtete na stránkách [http://unavco.org/software/preprocessing/preprocessing.html#hatanaka unavco.org], kde je také odkaz na SW na dekompresi pro různé OS (i pro Windows). Kompresi ''.tar'' umí rozbalit např. ''TotalCommander''. Pokud se vám zdá, že váš rinex neodpovídá formátu souboru rinex v níže uvedeném manuálu rinex300.pdf, patrně jste neprovedli Hatanaka dekompresi.  
Například v adresáři [ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs/data/2016/103/ pub/igs/data/2016/103/] protokolu FTP na igs.ensg.ign.fr si stáhněte dle numerického zadání soubor ve formátu RINEX obsahující data měřená přijímačem GNSS stanice sítě EUREF EPN v rozmezí jednoho dne v GPS týdne 1892<!--(povšimněte si významného výročí spadajícího na tento den)-->. Případně při nefunkčnosti FTP na webu: https://webigs.ign.fr/gdc/en/data/search vyberte svou stanici a datum (103. den roku 2016: 12.4.2016) a data si stáhněte z košíku (Basket).
Na soubory je použita jak komprese pomocí SW ''compress'' (''.Z''), tak komprese ''Hatanaka'' (''.RRd'' místo ''.RRo''). WinZip formát ''.Z'' rozbalit neumí, ve Windows použijte program [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/SW/compress.exe compress.exe] ([ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/SW/compress.txt návod], [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/SW/decompr.bat decompr.bat]), nebo [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/SW/gzip.exe gzip.exe]. O kompresi ''Hatanaka'' se více dočtete na stránkách [http://unavco.org/software/preprocessing/preprocessing.html#hatanaka unavco.org], kde je také odkaz na SW na dekompresi pro různé OS (i pro Windows). Kompresi ''.tar'' umí rozbalit např. ''TotalCommander''. Pokud se vám zdá, že váš rinex neodpovídá formátu souboru rinex v níže uvedeném manuálu rinex300.pdf, patrně jste neprovedli Hatanaka dekompresi.  


Využijte dat z tohoto souboru a spočítejte polohu stanice pomocí pseudovzdáleností získaných z P2-kódu na druhé nosné vlně.  
Využijte dat z tohoto souboru a spočítejte polohu stanice pomocí pseudovzdáleností získaných z P2-kódu na druhé nosné vlně.  

Verze z 1. 12. 2020, 21:35

Název úlohy

GPS - zpracování kódových měření

Zadání úlohy

Například v adresáři pub/igs/data/2016/103/ protokolu FTP na igs.ensg.ign.fr si stáhněte dle numerického zadání soubor ve formátu RINEX obsahující data měřená přijímačem GNSS stanice sítě EUREF EPN v rozmezí jednoho dne v GPS týdne 1892. Případně při nefunkčnosti FTP na webu: https://webigs.ign.fr/gdc/en/data/search vyberte svou stanici a datum (103. den roku 2016: 12.4.2016) a data si stáhněte z košíku (Basket). Na soubory je použita jak komprese pomocí SW compress (.Z), tak komprese Hatanaka (.RRd místo .RRo). WinZip formát .Z rozbalit neumí, ve Windows použijte program compress.exe (návod, decompr.bat), nebo gzip.exe. O kompresi Hatanaka se více dočtete na stránkách unavco.org, kde je také odkaz na SW na dekompresi pro různé OS (i pro Windows). Kompresi .tar umí rozbalit např. TotalCommander. Pokud se vám zdá, že váš rinex neodpovídá formátu souboru rinex v níže uvedeném manuálu rinex300.pdf, patrně jste neprovedli Hatanaka dekompresi.

Využijte dat z tohoto souboru a spočítejte polohu stanice pomocí pseudovzdáleností získaných z P2-kódu na druhé nosné vlně. Použijte data pro epochy v časech , , a využijte všechna měření na družice systému GPS. Kromě polohy stanice určete také opravu hodin přijímace pro každou epochu. Jako apriorní přibližné souřadnice stanice využijte souřadnice zadané v souboru RINEX. Polohu družic spočítejte ve svém programu za použití přesných efemerid z navigačního rinexu a opravu družicových hodin nalezněte tamtéž.

Jako rychlost světla použijte hodnotu c = 299792458.0 m/s.

Podklady k úloze:

Numerické zadání úlohy

číslo zadání stanice EPN epocha epocha epocha
hod min sec hod min sec hod min sec
Adamcová Alice brux1030.16d 11 15 0.000000 11 30 0.000000 11 45 0.000000
Beck Jakub bucu1030.16d 12 15 0.000000 12 30 0.000000 12 45 0.000000
Bláhová Taťána bzrg1030.16d 13 15 0.000000 13 30 0.000000 14 30 0.000000
Boušek Martin cags1030.16d 10 45 0.000000 11 0 0.000000 15 15 0.000000
Horník Martin cagz1030.16d 11 45 0.000000 13 30 0.000000 17 0 0.000000
Korec Pavel ccj21030.16d 13 15 0.000000 14 30 0.000000 16 45 0.000000
Krauz Tomáš cebr1030.16d 3 0 0.000000 14 45 0.000000 19 30 0.000000
Kučera Jakub cedu1030.16d 6 45 0.000000 9 15 0.000000 13 15 0.000000
Kučerová Adéla chwk1030.16d 4 45 0.000000 10 30 0.000000 14 15 0.000000
Martoš Samuel chan1030.16d 4 45 0.000000 8 45 0.000000 14 45 0.000000
Pelikán Václav cit1030.16d 12 30 0.000000 15 00 0.000000 18 30 0.000000
Sochor Miroslav chil1030.16d 4 15 0.000000 11 30 0.000000 15 30 0.000000
Straka Tomáš chpi1030.16d 9 30 0.000000 11 45 0.000000 14 30 0.000000
Štropová Barbara ffmj1030.16d 8 45 0.000000 11 30 0.000000 17 15 0.000000
Tichá Anna chum1030.16d 9 45 0.000000 12 45 0.000000 19 30 0.000000
Tomášek Filip chur1030.16d 9 30 0.000000 12 45 0.000000 19 45 0.000000
Trojan Jakub chwk1030.16d 11 45 0.000000 13 45 0.000000 17 45 0.000000
Váchová Hana clar1030.16d 8 45 0.000000 13 45 0.000000 18 45 0.000000
Váňa Ondřej cnmr1030.16d 3 45 0.000000 12 15 0.000000 19 30 0.000000