155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 3: Porovnání verzí
mBez shrnutí editace |
m (→Zadání úlohy) |
||
| Řádek 10: | Řádek 10: | ||
<!-- | <!-- | ||
Výpočet polohy družice v okamžiku vyslání signálu vypočítejte pomocí kvadratické interpolace ze třech etap souboru SP3, časově nejbližších zadaným epochám <math>t_1</math>, <math>t_2</math>, <math>t_3</math>. | Výpočet polohy družice v okamžiku vyslání signálu vypočítejte pomocí kvadratické interpolace ze třech etap souboru SP3, časově nejbližších zadaným epochám <math>t_1</math>, <math>t_2</math>, <math>t_3</math>. | ||
Soubory SP3 dohledejte na internetových stránkách sítě [http://www.epncb.oma.be EUREF EPN] nebo na stránkách služby [http://igscb.jpl.nasa.gov IGS] (pomůcka - oproti měřeným datům - observačním souborům, se soubory SP3 nacházejí v adresáři ''products'', ne ''data'', a jsou řazeny ne podle roků a dnů v roce, ale podle čísla GPS týdne). | Soubory SP3 dohledejte na internetových stránkách sítě [http://www.epncb.oma.be EUREF EPN] nebo na stránkách služby [http://igscb.jpl.nasa.gov IGS] (pomůcka - oproti měřeným datům - observačním souborům, se soubory SP3 nacházejí v adresáři ''products'', ne ''data'', a jsou řazeny ne podle roků a dnů v roce, ale podle čísla GPS týdne). | ||
--> | --> | ||
| Řádek 17: | Řádek 15: | ||
Jako rychlost světla použijte hodnotu c = 299792458.0 m/s. | Jako rychlost světla použijte hodnotu c = 299792458.0 m/s. | ||
Podklady k úloze: | |||
*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/texty/ | * popis výpočtu [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/texty/gps_zerocode.pdf gps_zerocode.pdf] | ||
* popis formátu rinex [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/texty/rinex300.pdf rinex300.pdf] | |||
*[http://www.colorado.edu/engineering/ASEN/asen6090/rinex_files.html rinex_files] | *[http://www.colorado.edu/engineering/ASEN/asen6090/rinex_files.html rinex_files] | ||
Verze z 13. 11. 2018, 20:15
Název úlohy
GPS - zpracování kódových měření
Zadání úlohy
Například v adresáři pub/igs/data/2016/103/ protokolu FTP na igs.ensg.ign.fr si stáhněte dle numerického zadání soubor ve formátu RINEX obsahující data měřená přijímačem GNSS stanice sítě EUREF EPN v rozmezí jednoho dne v GPS týdnu 1892. Na soubory je použita jak komprese pomocí SW compress (.Z), tak komprese Hatanaka (.RRd místo .RRo). WinZip formát .Z rozbalit neumí, ve Windows použijte program compress.exe (návod, decompr.bat), nebo gzip.exe. O kompresi Hatanaka se více dočtete na stránkách unavco.org, kde je také odkaz na SW na dekompresi pro různé OS (i pro Windows). Kompresi .tar umí rozbalit např. TotalCommander. Pokud se vám zdá, že váš rinex neodpovídá formátu souboru rinex v níže uvedeném manuálu rinex300.pdf, patrně jste neprovedli Hatanaka dekompresi.
Využijte dat z tohoto souboru a spočítejte polohu stanice pomocí pseudovzdáleností získaných z P2-kódu na druhé nosné vlně. Použijte data pro epochy v časech , , a využijte všechna měření na družice systému GPS. Kromě polohy stanice určete také opravu hodin přijímace pro každou epochu. Jako apriorní přibližné souřadnice stanice využijte souřadnice zadané v souboru RINEX. Polohu družic spočítejte ve svém programu za použití přesných efemerid z navigačního rinexu a opravu družicových hodin nalezněte tamtéž.
Jako rychlost světla použijte hodnotu c = 299792458.0 m/s.
Podklady k úloze:
- popis výpočtu gps_zerocode.pdf
- popis formátu rinex rinex300.pdf