155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 3: Porovnání verzí

Verze z 19. 11. 2016, 17:49

Název úlohy

GPS - zpracování kódových měření

Zadání úlohy

Například v adresáři pub/igs/data/2013/142/ protokolu FTP na igs.ensg.ign.fr si stáhněte dle numerického zadání soubor ve formátu RINEX obsahující data měřená přijímačem GNSS stanice sítě EUREF EPN v rozmezí jednoho dne v GPS týdnu 1741. Na soubory je použita jak komprese pomocí SW compress (.Z), tak komprese Hatanaka (.RRd místo .RRo). WinZip formát .Z rozbalit neumí, ve Windows použijte program compress.exe (návod, decompr.bat), nebo gzip.exe. O kompresi Hatanaka se více dočtete zde, kde je také odkaz na SW na dekompresi pro různé OS (i pro Windows). Kompresi .tar umí rozbalit např. TotalCommander. Pokud se vám zdá, že váš rinex neodpovídá formátu souboru rinex v níže uvedeném manuálu rinex300.pdf, patrně jste neprovedli Hatanaka dekompresi.

Využijte dat z tohoto souboru a spočítejte polohu stanice pomocí pseudovzdáleností získaných z P2-kódu na druhé nosné vlně. Použijte data pro epochy v časech $t_{1}$ , $t_{2}$ , $t_{3}$ a využijte všechna měření na družice systému GPS. Kromě polohy stanice určete také opravu hodin přijímace pro každou epochu. Jako apriorní přibližné souřadnice stanice využijte souřadnice zadané v souboru RINEX. Polohu družic spočítejte ve svém programu za použití přesných efemerid z navigačního rinexu a opravu družicových hodin nalezněte tamtéž.

Jako rychlost světla použijte hodnotu c = 299792458.0 m/s.

Podrobný popis formátu RINEX a SP3c naleznete v dokumentech:

@@ Řádek 34: / Řádek 34: @@
 !halign="right"|hod!!min!!sec!!hod!!min!!sec!!hod!!min!!sec
 |-
-| K. Bartalošová ||   brux1420.13d  || 19 || 45 ||    0.000000 || 20 || 0 ||    0.000000 || 21 || 15 ||    0.000000
+| Boukal Richard  ||   brux1420.13d  || 19 || 45 ||    0.000000 || 20 || 0 ||    0.000000 || 21 || 15 ||    0.000000
 |-
-| O. Blažek ||   bucu1420.13d  || 2 || 15 ||    0.000000 || 2 || 30 ||    0.000000 || 2 || 45 ||    0.000000
+|  	Czinege Petr  ||   bucu1420.13d  || 2 || 15 ||    0.000000 || 2 || 30 ||    0.000000 || 2 || 45 ||    0.000000
 |-
-| L. Bucek  ||   bzrg1420.13d  || 2 || 0 ||    0.000000 || 2 || 15 ||    0.000000 || 4 || 30 ||    0.000000
+|  	Fáber Marek  ||   bzrg1420.13d  || 2 || 0 ||    0.000000 || 2 || 15 ||    0.000000 || 4 || 30 ||    0.000000
 |-
-| K. Doležalová ||   cags1420.13d  || 2 || 45 ||    0.000000 || 4 || 0 ||    0.000000 || 6 || 15 ||    0.000000
+| Faiferlík Jaroslav  ||   cags1420.13d  || 2 || 45 ||    0.000000 || 4 || 0 ||    0.000000 || 6 || 15 ||    0.000000
 |-
-| D. Dragoun ||   cagz1420.13d  || 2 || 30 ||    0.000000 || 3 || 45 ||    0.000000 || 7 || 0 ||    0.000000
+|  	Hejduková Petra  ||   cagz1420.13d  || 2 || 30 ||    0.000000 || 3 || 45 ||    0.000000 || 7 || 0 ||    0.000000
 |-
-| D. Dvořák ||   ccj21420.13d  || 3 || 15 ||    0.000000 || 5 || 30 ||    0.000000 || 8 || 45 ||    0.000000
+|  	Hodík Štěpán  ||   ccj21420.13d  || 3 || 15 ||    0.000000 || 5 || 30 ||    0.000000 || 8 || 45 ||    0.000000
 |-
-| K. Dvořáková ||   cebr1420.13d  || 1 || 0 ||    0.000000 || 2 || 15 ||    0.000000 || 9 || 30 ||    0.000000
+|  	Hort Lukáš  ||   cebr1420.13d  || 1 || 0 ||    0.000000 || 2 || 15 ||    0.000000 || 9 || 30 ||    0.000000
 |-
-| Z. Fical ||   cedu1420.13d  || 5 || 45 ||    0.000000 || 7 || 0 ||    0.000000 || 12 || 15 ||    0.000000
+|  	Hulín Martin  ||   cedu1420.13d  || 5 || 45 ||    0.000000 || 7 || 0 ||    0.000000 || 12 || 15 ||    0.000000
 |-
-| H. Fládrová ||   chwk1420.13d  || 1 || 30 ||    0.000000 || 5 || 45 ||    0.000000 || 9 || 0 ||    0.000000
+| Janovský Michal||   chwk1420.13d  || 1 || 30 ||    0.000000 || 5 || 45 ||    0.000000 || 9 || 0 ||    0.000000
 |-
-| O. Hovorka ||   chan1420.13d  || 7 || 15 ||    0.000000 || 8 || 30 ||    0.000000 || 12 || 45 ||    0.000000
+|  	Juhár David  ||   chan1420.13d  || 7 || 15 ||    0.000000 || 8 || 30 ||    0.000000 || 12 || 45 ||    0.000000
 |-
-| M. Jákl ||  cit11420.13d  || 2 || 0 ||    0.000000 || 8 || 15 ||    0.000000 || 12 || 30 ||    0.000000
+| Kala Michael  ||  cit11420.13d  || 2 || 0 ||    0.000000 || 8 || 15 ||    0.000000 || 12 || 30 ||    0.000000
 |-
-| M. Joska ||  chil1420.13d  || 7 || 45 ||    0.000000 || 10 || 15 ||    0.000000 || 13 || 15 ||    0.000000
+| Kettner Lukáš  ||  chil1420.13d  || 7 || 45 ||    0.000000 || 10 || 15 ||    0.000000 || 13 || 15 ||    0.000000
 |-
-| P. Klimánková ||  chpi1420.13d  || 5 || 30 ||    0.000000 || 8 || 45 ||    0.000000 || 12 || 30 ||    0.000000
+| Klemsa Tomáš  ||  chpi1420.13d  || 5 || 30 ||    0.000000 || 8 || 45 ||    0.000000 || 12 || 30 ||    0.000000
 |-
-| A. Léharová ||  ffmj1420.13d  || 7 || 15 ||    0.000000 || 8 || 30 ||    0.000000 || 19 || 45 ||    0.000000
+|  	Krouparová Lenka  ||  ffmj1420.13d  || 7 || 15 ||    0.000000 || 8 || 30 ||    0.000000 || 19 || 45 ||    0.000000
 |-
-| M. Lipert ||  chum1420.13d  || 10 || 30 ||    0.000000 || 14 || 15 ||    0.000000 || 19 || 30 ||    0.000000
+| Kubelová Markéta ||  chum1420.13d  || 10 || 30 ||    0.000000 || 14 || 15 ||    0.000000 || 19 || 30 ||    0.000000
 |-
-| O. Maybrodskyy ||  chur1420.13d  || 6 || 45 ||    0.000000 || 11 || 15 ||    0.000000 || 14 || 45 ||    0.000000
+|  	Kůdela Petr  ||  chur1420.13d  || 6 || 45 ||    0.000000 || 11 || 15 ||    0.000000 || 14 || 45 ||    0.000000
 |-
-| J. Mikeš ||  chwk1420.13d  || 5 || 30 ||    0.000000 || 7 || 45 ||    0.000000 || 12 || 30 ||    0.000000
+|  	Kulovaná Tereza  ||  chwk1420.13d  || 5 || 30 ||    0.000000 || 7 || 45 ||    0.000000 || 12 || 30 ||    0.000000
 |-
-| J. Mikulecká ||  clar1420.13d  || 7 || 15 ||    0.000000 || 14 || 30 ||    0.000000 || 18 || 45 ||    0.000000
+|  	Ledecká Kristýna ||  clar1420.13d  || 7 || 15 ||    0.000000 || 14 || 30 ||    0.000000 || 18 || 45 ||    0.000000
 |-
-| K. Nesrstová ||  cnmr1420.13d  || 3 || 0 ||    0.000000 || 10 || 15 ||    0.000000 || 12 || 30 ||    0.000000
+| Marousek Václav  ||  cnmr1420.13d  || 3 || 0 ||    0.000000 || 10 || 15 ||    0.000000 || 12 || 30 ||    0.000000
 |-
-| O. Pešek ||  coco1420.13d  || 3 || 45 ||    0.000000 || 15 || 15 ||    0.000000 || 19 || 15 ||    0.000000
+| Millarová Petra  ||  coco1420.13d  || 3 || 45 ||    0.000000 || 15 || 15 ||    0.000000 || 19 || 15 ||    0.000000
 |-
-| L. Pexa ||  frdn1420.13d  || 11 || 30 ||    0.000000 || 14 || 00 ||    0.000000 || 16 || 30 ||    0.000000
+| 	Nejman Stanislav  ||  frdn1420.13d  || 11 || 30 ||    0.000000 || 14 || 00 ||    0.000000 || 16 || 30 ||    0.000000
 |-
-| T. Plavcová ||  conz1420.13d  || 5 || 15 ||    0.000000 || 10 || 30 ||    0.000000 || 12 || 45 ||    0.000000
+| Novotný Michal  ||  conz1420.13d  || 5 || 15 ||    0.000000 || 10 || 30 ||    0.000000 || 12 || 45 ||    0.000000
 |-
-| J. Přibylová ||  coso1420.13d  || 16 || 0 ||    0.000000 || 18 || 15 ||    0.000000 || 19 || 30 ||    0.000000
+| Novotný Radek  ||  coso1420.13d  || 16 || 0 ||    0.000000 || 18 || 15 ||    0.000000 || 19 || 30 ||    0.000000
 |-
 | Z. Richtrová ||  crao420.13d  || 10 || 15 ||    0.000000 || 12 || 30 ||    0.000000 || 14 || 45 ||    0.000000