|
|
Řádek 12: |
Řádek 12: |
| == Přednášky == | | == Přednášky == |
|
| |
|
| '''Přednášející:''' [[Doc. Dr. Ing. Karel Pavelka]]
| | V tomto předmětu nejsou klasické přednášky konány. Před každou z úloh je vedoucím učitelem proveden výklad nezbytné teorie k úloze. Předpokládá se, že studenti již potřebné teoretické poznatky získali v předmětech základního kurzu fotogrammetrie (153FTG1 + 153FTG2). |
| | |
| | |
| Obsah přednášek odpovídá dále uvedeným tématickým okruhům (jde o tématické okruhy ke zkoušce z předmětu):
| |
| # Letecké komory, typy, použití, doplňující zařízení
| |
| # Určování prvků vnější orientace pomocí GPS, výhody, princip
| |
| # Kompenzace pohybu komory, důvod, typy
| |
| # Vlícovací a podrob.body, signalizace, klasif. a místní šetření
| |
| # Příprava a provedení letu, doplňující měření
| |
| # Jednosnímkové metody letecké fotogrammetrie
| |
| # Projektivní transformace, řešení
| |
| # Zaměření rovinných objektu, vliv hloubkového členění
| |
| # Vliv výškových rozdílu terénu
| |
| # Možnosti, typy a postupy vyhodnoceníleteckých snímků
| |
| # Přístroje pro analogové vyhodnocení leteckých snímků, typy
| |
| # Zeissův paralelogram
| |
| # Analytické vyhodnocovací přístroje, princip, typy
| |
| # Souřadnicové soustavy,vlivy působící na snímkové souřadnice
| |
| # Letecká stereofotogrammetrie - přesné vyhodnocení, přehled
| |
| # Vyhodnocení při známých parametrech vnější orientace
| |
| # Početní určení prvků vnější orientace - přehled
| |
| # Empirické řešení relativní orientace
| |
| # Podmínky pro vyřešení RO, podmínka komplanarity
| |
| # Početní RO nezávislé dvojice
| |
| # Početní RO pro připojení snímku
| |
| # RO v rovinatém a horském území
| |
| # Neřešitelnost RO, odvození
| |
| # Empirické řešení abs. orientace, nezávislá dvojice a připojení
| |
| # Deformace modelu
| |
| # Početní řešení AO
| |
| # Analytické metody fotogrammetrie
| |
| # Přibližné určení prvků vnější orientace, důvod
| |
| # Komplexní řešení
| |
| # Etapové řešení
| |
| # Snímkové triangulace, radiální, analogová a semianalytická aerotriangulace
| |
| # Analytická aerotriangulace, blokové vyrovnání
| |
| # Analytická aerotriangulace, svazkové vyrovnání
| |
| # Aerotriangulace s GPS
| |
| # Direktní lineární transformace
| |
| # Digitální fotogrammetrie, digitální obraz, princip, využití
| |
| # Skenery, skenování, DPI, přesnost, množství dat
| |
| # Obrazové transformace, přímá a nepřímá metoda, důvody použití
| |
| # Korelační technika, princip, využití, automatické vyhledávání
| |
| # Digitální ortofoto, typy, interpolace, princip, algoritmus, využití, problémy
| |
| # Réseau komory, CCD, typy vyhodnocení, princip
| |
| # Digitální jednosnímková fotogrammetrie
| |
| # Digitální stereofotogrammetrie, orientace
| |
| # Digitální pracoviště, přístroje a pozorovací systémy
| |
| # Digitální aerotriangulace
| |
| # Subpixelová transformace
| |
| # Epipolární transformace, fundamentální matice
| |
| # Epipolární geometrie, užití, význam
| |
| # Mapování univerzální a integrovanou metodou, údržba a obnova map
| |
| # Mapování analytickými a digitálními metodami, tvorba DMT
| |
|
| |
|
| == Cvičení == | | == Cvičení == |
Anotace
Výuka v terénu z fotogrammetrie se skládá z polních prací, které probíhají v nejbližším okolí Fakulty stavební (Dejvice) a z prací vyhodnocovacích, jež se konají v Laboratořích fotogrammetrie Katedry mapování a kartografie. Cílem výuky je aby studenti získali praktické zkušenosti s jednotlivými fotogrammetrickými technologiemi. Řešené úlohy jsou zaměřeny na oblast pozemní fotogrammetrie a laserového skenování.
Doporučená literatura
- Pavelka K., Hodač J.: Fotogrammetrie 3: digitální metody a laserové skenování, Vydavatelství ČVUT, Praha 2008
- kolektiv: Fotogrammetrie 1, 2: Praktická cvičení, Vydavatelství ČVUT, Praha 2007
Přednášky
V tomto předmětu nejsou klasické přednášky konány. Před každou z úloh je vedoucím učitelem proveden výklad nezbytné teorie k úloze. Předpokládá se, že studenti již potřebné teoretické poznatky získali v předmětech základního kurzu fotogrammetrie (153FTG1 + 153FTG2).
Cvičení
Cvičení navazují na látku probíranou na přednáškách a v tomto předmětu jsou zaměřeny především na aplikace letecké fotogrammetrie.
V průběhu praktických cvičení se postupně řeší následující úlohy:
- Digitální stereofotogrammetrie - tvorba DMT; Prostředky analogové a analytické fotogrammetrie .. [8 hod.]
- Analytické aerotriangulace .. [8 hod.]
- Ročníkový projekt PhotoPa - Jednoduché fotogrammetrické metody dokumentace architektury
Podrobnější informace ke cvičením a k celému předmětu jsou uvedeny na serveru laboratoře fotogrammetrie - [server LFGM]