155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 3

Název úlohy

GPS - zpracování kódových měření

Zadání úlohy

Například v adresáři pub/igs/data/2016/103/ protokolu FTP na igs.ensg.ign.fr si stáhněte dle numerického zadání soubor ve formátu RINEX obsahující data měřená přijímačem GNSS stanice sítě EUREF EPN v rozmezí jednoho dne v GPS týdne 1892. Na soubory je použita jak komprese pomocí SW compress (.Z), tak komprese Hatanaka (.RRd místo .RRo). WinZip formát .Z rozbalit neumí, ve Windows použijte program compress.exe (návod, decompr.bat), nebo gzip.exe. O kompresi Hatanaka se více dočtete na stránkách unavco.org, kde je také odkaz na SW na dekompresi pro různé OS (i pro Windows). Kompresi .tar umí rozbalit např. TotalCommander. Pokud se vám zdá, že váš rinex neodpovídá formátu souboru rinex v níže uvedeném manuálu rinex300.pdf, patrně jste neprovedli Hatanaka dekompresi.

Využijte dat z tohoto souboru a spočítejte polohu stanice pomocí pseudovzdáleností získaných z P2-kódu na druhé nosné vlně. Použijte data pro epochy v časech $t_{1}$ , $t_{2}$ , $t_{3}$ a využijte všechna měření na družice systému GPS. Kromě polohy stanice určete také opravu hodin přijímace pro každou epochu. Jako apriorní přibližné souřadnice stanice využijte souřadnice zadané v souboru RINEX. Polohu družic spočítejte ve svém programu za použití přesných efemerid z navigačního rinexu a opravu družicových hodin nalezněte tamtéž.

Jako rychlost světla použijte hodnotu c = 299792458.0 m/s.

Podklady k úloze:

popis výpočtu gps_zerocode.pdf
popis formátu rinex rinex300.pdf

Numerické zadání úlohy

číslo zadání	stanice EPN	epocha $t_{1}$			epocha $t_{2}$			epocha $t_{3}$
číslo zadání	stanice EPN	hod	min	sec	hod	min	sec	hod	min	sec
Bárta Aleš	brux1030.16d	21	15	0.000000	21	30	0.000000	21	45	0.000000
Belecká Sabina	bucu1030.16d	2	15	0.000000	2	30	0.000000	2	45	0.000000
Běloch Lukáš	bzrg1030.16d	3	15	0.000000	3	30	0.000000	4	30	0.000000
Brachtl Ondřej	cags1030.16d	13	45	0.000000	14	0	0.000000	16	15	0.000000
Brňovják Vojtěch	cagz1030.16d	1	45	0.000000	3	30	0.000000	7	0	0.000000
Hoffmann Marek	ccj21030.16d	3	15	0.000000	4	30	0.000000	6	45	0.000000
Hošek Lukáš	cebr1030.16d	3	0	0.000000	4	45	0.000000	9	30	0.000000
Hrubý Jan	cedu1030.16d	6	15	0.000000	9	0	0.000000	15	15	0.000000
Kačerovský Jonáš	chwk1030.16d	4	30	0.000000	5	30	0.000000	19	15	0.000000
Kličková Sabina	chan1030.16d	4	15	0.000000	8	30	0.000000	15	45	0.000000
Králová Tereza	cit1030.16d	12	30	0.000000	18	00	0.000000	20	30	0.000000
Křížek Vojtěch	chil1030.16d	4	45	0.000000	12	30	0.000000	14	30	0.000000
Křížová Monika	chpi1030.16d	6	30	0.000000	9	45	0.000000	16	30	0.000000
Kučera Petr	ffmj1030.16d	8	15	0.000000	10	30	0.000000	19	15	0.000000
Kučera Jan	chum1030.16d	9	30	0.000000	14	45	0.000000	20	30	0.000000
Kuzmanov Pane	chur1030.16d	9	45	0.000000	11	45	0.000000	16	45	0.000000
Masák Václav	chwk1030.16d	7	45	0.000000	11	45	0.000000	12	45	0.000000
Mrkvička Jiří	clar1030.16d	8	15	0.000000	12	45	0.000000	19	45	0.000000
Mužík František	cnmr1030.16d	3	15	0.000000	11	15	0.000000	16	30	0.000000
Novák Michal	coco1030.16d	11	45	0.000000	14	15	0.000000	19	45	0.000000
Šimek Jakub	frdn1030.16d	10	30	0.000000	14	00	0.000000	16	30	0.000000
Vajner Martin	conz1030.16d	2	15	0.000000	10	30	0.000000	12	45	0.000000
Vurbsová Barbora	coso1030.16d	6	0	0.000000	8	15	0.000000	9	30	0.000000
Zimmerhaklová Kateřina	crao1030.16d	1	15	0.000000	2	30	0.000000	4	45	0.000000