155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 3

Název úlohy

GPS - zpracování kódových měření

Zadání úlohy

Například v adresáři pub/igs/data/2016/103/ protokolu FTP na igs.ensg.ign.fr si stáhněte dle numerického zadání soubor ve formátu RINEX obsahující data měřená přijímačem GNSS stanice sítě EUREF EPN v rozmezí jednoho dne v GPS týdnu 1892. Na soubory je použita jak komprese pomocí SW compress (.Z), tak komprese Hatanaka (.RRd místo .RRo). WinZip formát .Z rozbalit neumí, ve Windows použijte program compress.exe (návod, decompr.bat), nebo gzip.exe. O kompresi Hatanaka se více dočtete zde, kde je také odkaz na SW na dekompresi pro různé OS (i pro Windows). Kompresi .tar umí rozbalit např. TotalCommander. Pokud se vám zdá, že váš rinex neodpovídá formátu souboru rinex v níže uvedeném manuálu rinex300.pdf, patrně jste neprovedli Hatanaka dekompresi.

Využijte dat z tohoto souboru a spočítejte polohu stanice pomocí pseudovzdáleností získaných z P2-kódu na druhé nosné vlně. Použijte data pro epochy v časech $t_{1}$ , $t_{2}$ , $t_{3}$ a využijte všechna měření na družice systému GPS. Kromě polohy stanice určete také opravu hodin přijímace pro každou epochu. Jako apriorní přibližné souřadnice stanice využijte souřadnice zadané v souboru RINEX. Polohu družic spočítejte ve svém programu za použití přesných efemerid z navigačního rinexu a opravu družicových hodin nalezněte tamtéž.

Jako rychlost světla použijte hodnotu c = 299792458.0 m/s.

Podrobný popis formátu RINEX a SP3c naleznete v dokumentech:

Numerické zadání úlohy

číslo zadání	stanice EPN	epocha $t_{1}$			epocha $t_{2}$			epocha $t_{3}$
číslo zadání	stanice EPN	hod	min	sec	hod	min	sec	hod	min	sec
Bouček Tomáš	brux1030.16d	20	45	0.000000	21	0	0.000000	21	15	0.000000
Boukal Richard	bucu1030.16d	1	15	0.000000	1	30	0.000000	1	45	0.000000
Brzobohatý Jindřich	bzrg1030.16d	3	0	0.000000	3	15	0.000000	4	30	0.000000
Czinege Petr	cags1030.16d	12	45	0.000000	14	0	0.000000	16	15	0.000000
Frommeltová Eva	cagz1030.16d	1	30	0.000000	3	15	0.000000	7	0	0.000000
Hnilicová Lucie	ccj21030.16d	2	15	0.000000	3	30	0.000000	6	45	0.000000
Hudeček Martin	cebr1030.16d	2	0	0.000000	2	45	0.000000	9	30	0.000000
Igonin Anton	cedu1030.16d	5	15	0.000000	8	0	0.000000	14	15	0.000000
Kolář Vilém	chwk1030.16d	3	30	0.000000	5	45	0.000000	19	0	0.000000
Kulhavý Adam	chan1030.16d	2	15	0.000000	8	30	0.000000	14	45	0.000000
Kýhos Martin	cit1030.16d	12	0	0.000000	18	15	0.000000	22	30	0.000000
Münzberger Josef	chil1030.16d	2	45	0.000000	12	15	0.000000	14	15	0.000000
Myslivec Jan	chpi1030.16d	5	30	0.000000	8	45	0.000000	12	30	0.000000
Náhlinger David	ffmj1030.16d	7	15	0.000000	8	30	0.000000	19	45	0.000000
Nebesařová Lucie	chum1030.16d	10	30	0.000000	14	15	0.000000	19	30	0.000000
Němec David	chur1030.16d	6	45	0.000000	11	15	0.000000	14	45	0.000000
Novotný Jakub	chwk1030.16d	7	30	0.000000	9	45	0.000000	12	30	0.000000
Papežová Eliška	clar1030.16d	7	15	0.000000	12	30	0.000000	18	45	0.000000
Pártlová Lucie	cnmr1030.16d	3	0	0.000000	12	15	0.000000	12	30	0.000000
Petrilla Peter	coco1030.16d	3	45	0.000000	16	15	0.000000	19	15	0.000000
Plotnikova Oleksandra	frdn1030.16d	10	30	0.000000	14	00	0.000000	16	30	0.000000
Přibyl Tomáš	conz1030.16d	2	15	0.000000	10	30	0.000000	12	45	0.000000
Ritschel Ladislav	coso1030.16d	6	0	0.000000	8	15	0.000000	9	30	0.000000
Souček Josef	crao1030.16d	1	15	0.000000	2	30	0.000000	4	45	0.000000
Stará Lucie	gode1030.16d	2	15	0.000000	5	30	0.000000	17	45	0.000000
Šartner Jan	cusv1030.16d	3	15	0.000000	4	30	0.000000	11	45	0.000000
Šikola Jan	lpal1030.16d	4	15	0.000000	6	30	0.000000	10	45	0.000000
Šmolík Ondřej	dakr1030.16d	8	15	0.000000	11	30	0.000000	15	45	0.000000
Špererová Jana	darw1030.16d	13	30	0.000000	17	15	0.000000	19	45	0.000000
Tautrman Tomáš	dgar1030.16d	7	15	0.000000	8	30	0.000000	9	45	0.000000
Vaněk Adam	drao1030.16d	9	15	0.000000	10	45	0.000000	18	15	0.000000
Vaňková Zuzana	dubo1030.16d	9	45	0.000000	11	30	0.000000	19	15	0.000000
Veselý Zdeněk	geno1030.16d	10	45	0.000000	12	30	0.000000	14	30	0.000000