155GP2 Geodetické přístroje 2: Porovnání verzí

Z GeoWikiCZ
(Není zobrazeno 44 mezilehlých verzí od stejného uživatele.)
Řádek 30: Řádek 30:
Cvičení probíhá v místnosti B028 (též označována jako Bs128 - v 0.patře u předních výtahů).  
Cvičení probíhá v místnosti B028 (též označována jako Bs128 - v 0.patře u předních výtahů).  
Cvičení jsou rozdělena do několika bloků:
Cvičení jsou rozdělena do několika bloků:
* Úvodní cvičení (22.2.)
* Úvodní cvičení (21.2.)
* 1. Blok (1.3. - 15.3.)
* 1. Blok (28.2. - 14.3.)
** Dálkoměr EOK2000
** Dálkoměr EOK2000
** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/souctovaKonstanta.pdf Součtová konstanta]
** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/souctovaKonstanta.pdf Součtová konstanta]
** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/gyroteodolit.pdf Gyroteodolit]  
** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/gyroteodolit.pdf Gyroteodolit]  
* 2. Blok (22.3.)
* 2. Blok (21.3.)
** Fyzikální a matematické redukce + kontrolní test.  
** Fyzikální a matematické redukce + kontrolní test.  
*** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/Redukce.pdf Redukce.pdf]  
*** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/Redukce.pdf Redukce.pdf]  
*** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/redukce Zadání] je aktuální!! (22.3.2017)
*** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/redukce Zadání] je aktuální!! (21.3.2019)
*** Délky 1, 2 a 3 jsou měřeny přístrojem EOK2000
*** Délky 1, 2 a 3 jsou měřeny přístrojem EOK2000
*** Délky 4, 5 a 6 jsou měřeny přístrojem AGA6
*** Délky 4, 5 a 6 jsou měřeny přístrojem AGA6
Řádek 44: Řádek 44:
*** Ke stažení jsou zde tabulka a nomogram fyz. redukcí pro [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/eok.jpg EOK2000] a [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/aga6a.jpg AGA6A]
*** Ke stažení jsou zde tabulka a nomogram fyz. redukcí pro [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/eok.jpg EOK2000] a [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/aga6a.jpg AGA6A]
** S'''vé výsledky nahrávejte do adresáře na serveru''' [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/EMEG_redukce_upload athena] '''ve tvaru daném  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/redukce/sablona_vysledek_vyskocil.txt šablonou]'''. Nahrajte též zdrojový kód svého programu, soubor pojmenujte tak, aby jej bylo možno identifikovat (např. vyskocil.m). Povšimněte si, že v šabloně je též uvedeno číslo zadání.  
** S'''vé výsledky nahrávejte do adresáře na serveru''' [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/EMEG_redukce_upload athena] '''ve tvaru daném  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/redukce/sablona_vysledek_vyskocil.txt šablonou]'''. Nahrajte též zdrojový kód svého programu, soubor pojmenujte tak, aby jej bylo možno identifikovat (např. vyskocil.m). Povšimněte si, že v šabloně je též uvedeno číslo zadání.  
** Pokud si chcete zkontrolovat svůj výpočet, vezměte si příklad z pana [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/igonin_6.txt Igonina], má zadání č.6.
**Redukce mají správně: Běloch, Vajner, Kličková, Kučera P., Šimek, Vurbsová, Mužík, Křížek, Hoffmann,Brňovják, Králová, Bárta, Hrubý
**Redukce mají správně: nikdo.


      
      
* 3. Blok (29.3. - 3.5.)  
* 3. Blok (28.3. - 3.5.)  
** Skupina A (1.+ 1/2 z 2.)
** Skupina A (1.+ 1/2 z 2.)
*** 29.3. ruční GNSS přijímače (venku)
*** 28.3. turistické GNSS přijímače (venku)
*** 5.4.  měření s geodetickými GNSS přijímači (venku)
*** 4.4.  měření s geodetickými GNSS přijímači (venku)
*** 12.4. zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů (laboratoř)
*** 11.4. zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů (laboratoř)
**** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/strecha20170405.zip Data z měření na střeše 20170405.zip]  
**** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/20190304.ZIP Data z měření na střeše]  
*** 19.4.(první polovina cvičení) zpracování dat z ručních GNSS přijímačů (laboratoř)
*** 18.4.(první polovina cvičení) zpracování dat z turistických GNSS přijímačů (laboratoř)
**** Naměřená data [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/garmin20160412.zip z minulého týdne]
**** Naměřená data [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/garmin2019.zip zde]
**** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/spaceobjects.kml Databáze satelitů pro googleearth]
**** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/spaceobjects.kml Databáze satelitů pro googleearth]
*** 26.4. volno
*** 25.4. volno
*** 3.5.  samostatné zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů formou testu
*** 2.5. výuka jako v lichou středu
*** 9.5.  samostatné zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů formou testu [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/testujeme2018.zip Zde si stáhněte měření]. Pokud nevíte jak dál, můžete se poradit s  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/LGO_rychlonavod.pdf rychlonávodem].
**Skupina B (1/2 z 2. + 3.)
**Skupina B (1/2 z 2. + 3.)
*** 29.3.  měření s geodetickými GNSS přijímači (venku)
*** 28.3.  měření s geodetickými GNSS přijímači (venku)
*** 5.4.    zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů (laboratoř)
*** 4.4.    zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů (laboratoř)
**** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/strecha20170329.zip Data z měření na střeše]  
**** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/20190328.ZIP Data z měření na střeše]  
<!-- **** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/strecha20150429.zip Data z měření na střeše]  -->
<!-- **** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/strecha20150429.zip Data z měření na střeše]  -->
*** 12.4. ruční GNSS přijímače (venku)
*** 11.4. turistické GNSS přijímače (venku)
*** 19.4.(druhá polovina cvičení) zpracování dat z ručních GNSS přijímačů (laboratoř)
*** 18.4.(druhá polovina cvičení) zpracování dat z turistických GNSS přijímačů (laboratoř)
**** Naměřená data [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/garmin20160329.zip z minulého týdne]  
**** Naměřená data [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/garmin2019_2.zip z minulého týdne]  
**** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/spaceobjects.kml Databáze satelitů pro googleearth]
**** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/spaceobjects.kml Databáze satelitů pro googleearth]
*** 26.4. samostatné zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů formou testu [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/testovaci_data20170425.zip Zde si stáhněte měření]
*** 25.4. samostatné zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů formou testu [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/testujeme2018.zip Zde si stáhněte měření]
*** 3.5. volno
*** 2.5. volno
*10.5. - exkurze (pravděpodobně Kalibrační laboratoř VÚGTK Zdiby)
*16.5. - zápočty
*17.5. - rektorský den - nástup na výuku v terénu VYGP


''Ad zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů:''
''Ad zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů:''
* Potřebujeme převod z *.tps do RINEXu: [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/TPS2RIN.exe TPS2RIN.exe]
* Potřebujeme převod z *.tps do RINEXu: [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/TPS2RIN.exe TPS2RIN.exe]
* [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/gzip.exe gzip.exe]
* [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/gzip.exe gzip.exe]
* Pro kalibraci antén slouží [http://http://sopac.ucsd.edu/input/processing/gamit/tables/igs08.atx ANTEX od IGS]
* Pro kalibraci antén slouží [https://kb.igs.org/hc/en-us/articles/216104678-ANTEX-format-description ANTEX od IGS]
* Zde naleznete navigační údaje družic: [ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/hourly/ ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/hourly/]
* Zde naleznete navigační údaje družic: [ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/hourly/ ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/hourly/]


Řádek 84: Řádek 83:
==doporučená literatura==
==doporučená literatura==
[1] F.Deumlich, R.Staiger: Instrumentenkunde der Vermessungstechnik, Wichmann 2002.
[1] F.Deumlich, R.Staiger: Instrumentenkunde der Vermessungstechnik, Wichmann 2002.
* online v angličtině na http://www.openisbn.com/preview/3110077655/  
* online v angličtině na http://www.openisbn.com/preview/3110077655/
[2] E.D.Kaplan, Ch.Hegarty : Understanding GPS: Principles and Applications
* ke stažení na http://d1.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_584835O21W59.pdf
[3] Pratap Misra: Global positioning system
 
==Konzultace==
==Konzultace==
[[Ing. Zdeněk Vyskočil | Zdeněk Vyskočil]],
[[Ing. Zdeněk Vyskočil | Zdeněk Vyskočil]],

Verze z 16. 5. 2019, 12:14

Anotace

Teoretické základy konstrukce elektronických geodetických přístrojů. Vlastní konstrukce přístrojů a jejich zkoušky, charakteristiky přesnosti a vliv prostředí na výsledky měření. Elektronické dálkoměry, elektronické teodolity, gyroteodolity, laserové geodetické přístroje, aparatury pro vyhledávání podzemních vedení, aparatury GNSS (globální navigační satelitní systémy).

Přednášky

Přednášky probíhají každý čtvrtek od 14h do 16:50h v posluchárně C-208.

Obsah přednášek:

  • 1. Měření délek, elmag. vlnění.
  • 2. Fyzikální základy el. opt dálkoměrů. Polarizace, modulace, interference.
  • 3. Elektrooptické dálkoměry, impulzový, fázový dálkoměr.
  • 4. Součásti světelného dálkoměru.
  • 5. EDM - přesnost, kalibrace.
  • 6. Fyzikální korekce, matematická redukce.
  • 7. GNSS prednaska_GNSS.pdf - prezentace z přednášky (Vyskočil)
  • 8. GNSS
  • 9. Elektronické měření úhlů, automatické cílení, automatické ostření.
  • 10. Lasery, laserové přístroje, laserový scanner.
  • 11. Gyroteodolit, laserový scanner, digitální nivelační přístroj.
  • 12. Vyhledávání podzemních objektů.
  • 13. Komunikace přes sériový port.

Cvičení

Cvičení probíhá v místnosti B028 (též označována jako Bs128 - v 0.patře u předních výtahů). Cvičení jsou rozdělena do několika bloků:

  • Úvodní cvičení (21.2.)
  • 1. Blok (28.2. - 14.3.)
  • 2. Blok (21.3.)
    • Fyzikální a matematické redukce + kontrolní test.
      • Redukce.pdf
      • Zadání je aktuální!! (21.3.2019)
      • Délky 1, 2 a 3 jsou měřeny přístrojem EOK2000
      • Délky 4, 5 a 6 jsou měřeny přístrojem AGA6
      • Délky 7 až 10 jsou měřeny přístrojem AGA700
      • Ke stažení jsou zde tabulka a nomogram fyz. redukcí pro EOK2000 a AGA6A
    • Své výsledky nahrávejte do adresáře na serveru athena ve tvaru daném šablonou. Nahrajte též zdrojový kód svého programu, soubor pojmenujte tak, aby jej bylo možno identifikovat (např. vyskocil.m). Povšimněte si, že v šabloně je též uvedeno číslo zadání.
    • Redukce mají správně: Běloch, Vajner, Kličková, Kučera P., Šimek, Vurbsová, Mužík, Křížek, Hoffmann,Brňovják, Králová, Bárta, Hrubý


  • 3. Blok (28.3. - 3.5.)
    • Skupina A (1.+ 1/2 z 2.)
      • 28.3. turistické GNSS přijímače (venku)
      • 4.4. měření s geodetickými GNSS přijímači (venku)
      • 11.4. zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů (laboratoř)
      • 18.4.(první polovina cvičení) zpracování dat z turistických GNSS přijímačů (laboratoř)
      • 25.4. volno
      • 2.5. výuka jako v lichou středu
      • 9.5. samostatné zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů formou testu Zde si stáhněte měření. Pokud nevíte jak dál, můžete se poradit s rychlonávodem.
    • Skupina B (1/2 z 2. + 3.)
  • 16.5. - zápočty

Ad zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů:


Zápočet

doporučená literatura

[1] F.Deumlich, R.Staiger: Instrumentenkunde der Vermessungstechnik, Wichmann 2002.

[2] E.D.Kaplan, Ch.Hegarty : Understanding GPS: Principles and Applications

[3] Pratap Misra: Global positioning system

Konzultace

Zdeněk Vyskočil, Geodetické přístroje 1, Výuka v terénu z GP