155FTG2 Fotogrammetrie 2
Anotace
Relativní a absolutní orientace leteckých měřických snímků. Analytické a empirické řešení orientace, odhad přesnosti. Analogové, analytické a digitální vyhodnocovací přístroje, registrátory, počítačová podpora. Mapování a obnova map fotogrammetrickými metodami. Diferenciální překreslování, jeho přesnost, ortofoto. Snímkové triangulace, jejich použití. Metody letecké fotogrammetrie. Matematické řešení, postupy, podmínkové rovnice, analytická a digitální fotogrammetrie.
Doporučená literatura
- Pavelka K.: Fotogrammetrie 10, Vydavatelství ČVUT, Praha 2003
- Pavelka K.: Fotogrammetrie 20, Vydavatelství ČVUT, Praha 2003
- kolektiv: Fotogrammetrie 1, 2: Praktická cvičení, Vydavatelství ČVUT, Praha 2007
Přednášky
Přednášející: Doc. Dr. Ing. Karel Pavelka
Obsah přednášek odpovídá dále uvedeným tématickým okruhům (jde o tématické okruhy ke zkoušce z předmětu):
- Letecké komory, typy, použití, doplňující zařízení
- Určování prvků vnější orientace pomocí GPS, výhody, princip
- Kompenzace pohybu komory, důvod, typy
- Vlícovací a podrob.body, signalizace, klasif. a místní šetření
- Příprava a provedení letu, doplňující měření
- Jednosnímkové metody letecké fotogrammetrie
- Projektivní transformace, řešení
- Zaměření rovinných objektu, vliv hloubkového členění
- Vliv výškových rozdílu terénu
- Možnosti, typy a postupy vyhodnoceníleteckých snímků
- Přístroje pro analogové vyhodnocení leteckých snímků, typy
- Zeissův paralelogram
- Analytické vyhodnocovací přístroje, princip, typy
- Souřadnicové soustavy,vlivy působící na snímkové souřadnice
- Letecká stereofotogrammetrie - přesné vyhodnocení, přehled
- Vyhodnocení při známých parametrech vnější orientace
- Početní určení prvků vnější orientace - přehled
- Empirické řešení relativní orientace
- Podmínky pro vyřešení RO, podmínka komplanarity
- Početní RO nezávislé dvojice
- Početní RO pro připojení snímku
- RO v rovinatém a horském území
- Neřešitelnost RO, odvození
- Empirické řešení abs. orientace, nezávislá dvojice a připojení
- Deformace modelu
- Početní řešení AO
- Analytické metody fotogrammetrie
- Přibližné určení prvků vnější orientace, důvod
- Komplexní řešení
- Etapové řešení
- Snímkové triangulace, radiální, analogová a semianalytická aerotriangulace
- Analytická aerotriangulace, blokové vyrovnání
- Analytická aerotriangulace, svazkové vyrovnání
- Aerotriangulace s GPS
- Direktní lineární transformace
- Digitální fotogrammetrie, digitální obraz, princip, využití
- Skenery, skenování, DPI, přesnost, množství dat
- Obrazové transformace, přímá a nepřímá metoda, důvody použití
- Korelační technika, princip, využití, automatické vyhledávání
- Digitální ortofoto, typy, interpolace, princip, algoritmus, využití, problémy
- Réseau komory, CCD, typy vyhodnocení, princip
- Digitální jednosnímková fotogrammetrie
- Digitální stereofotogrammetrie, orientace
- Digitální pracoviště, přístroje a pozorovací systémy
- Digitální aerotriangulace
- Subpixelová transformace
- Epipolární transformace, fundamentální matice
- Epipolární geometrie, užití, význam
- Mapování univerzální a integrovanou metodou, údržba a obnova map
- Mapování analytickými a digitálními metodami, tvorba DMT
Cvičení
Cvičení navazují na látku probíranou na přednáškách a v tomto předmětu jsou zaměřeny především na aplikace letecké fotogrammetrie.
V průběhu praktických cvičení se postupně řeší následující úlohy:
- Digitální stereofotogrammetrie - tvorba DMT; Prostředky analogové a analytické fotogrammetrie .. [8 hod.]
- Analytické aerotriangulace .. [8 hod.]
- Ročníkový projekt PhotoPa - Jednoduché fotogrammetrické metody dokumentace architektury
Podrobnější informace ke cvičením a k celému předmětu jsou uvedeny na serveru laboratoře fotogrammetrie - [server LFGM]