155FTG1 Fotogrammetrie 1

Z GeoWikiCZ
Přejít na: navigace, hledání

Anotace

Úvod do fotogrammetrie. Analogové, analytické a digitální řešení fotogrammetrických úloh. Souřadnicové soustavy ve fotogrammetrii. Vnitřní a vnější orientace snímků, určování prvků orientace. Pozemní fotogrammetrie jednosnímková, průseková a stereofotogrammetrie, vzorce a přesnost. Měřické komory, analogové a analytické metody vyhodnocování měřických snímků, digitální obraz a jeho vznik. Kalibrace pozemních fotogrammetrických komor. Letecká fotogrammetrie, její dělení. Letadla a ostatní nosiče,vlícovací a podrobné body,letecké komory klasické i digitální. Tvorba fotoplánu, vliv prostorového členění na přesnost. Problematika řešení stereoskopických snímků při neznámých parametrech vnější orinetace, podmínka komplanarita a nulových vertikálních paralax. Početní určení prvků vnější orientace, analytické metody, komplexní a etapové řešení, analytické stroje a digitální fotogrammetrické stanice. Snímkové trinagulace - důvod použití aerotriangulace.Digitální ortofoto, jeho vznik a problematika tvorby, subpixelová transformace, přímá a nepřímá obrazová transformace.

Doporučená literatura

  1. Pavelka K.: Fotogrammetrie 1, Vydavatelství ČVUT, Praha 2009, ISBN 978-80-01-04249-6
  2. Pavelka K.: Fotogrammetrie 10, Vydavatelství ČVUT, Praha 2003
  3. Pavelka K.: Fotogrammetrie 20, Vydavatelství ČVUT, Praha 2003
  4. kolektiv: Fotogrammetrie 1, 2: Praktická cvičení, Vydavatelství ČVUT, Praha 2007

Přednášky

Přednášející: Prof. Dr. Ing. Karel Pavelka

Obsah přednášek odpovídá dále uvedeným tématickým okruhům (jde o tématické okruhy ke zkoušce z předmětu, obsah přednášek lze ve formátu pdf nalézt na serveru Laboratoře fotogrammetrie lfgm.fsv.cvut.cz):

  1. Definování fotogrammetrie, její význam a vztah k DPZ
  2. Středové promítání, optické zobrazení, aberace
  3. Konstrukce a typy objektivů, distorze a její kompenzace
  4. Fotografický materiál, druhy, použití, charakteristiky, senzitometrická křivka
  5. Elektronické snímací zařízení, CCD, CMOS, fotočlánek
  6. Souřadnicové soustavy
  7. Transformace souřadnic
  8. Matice prostorové rotace
  9. Fotogrammetrické řady pro x , fotogrammetrické řady pro y
  10. Prvky vnitřní orientace (PVO)
  11. Přesnost a postup určení PVO ,určení prvků vnitř.orientace bez vyrovnání (ze 3 bodů)
  12. Podmínkové rovnice pro Gruberovu metodu určení PVO
  13. Podmínkové rovnice pro Hugershoffovu metodu určení PVO
  14. DLT
  15. Kalibrace digitálních komor, typy, postupy
  16. Pozemní fotogrammetrie, rozdělení
  17. Jednosnímková metoda, typy, použití, projektivní transformace (2D-2D), řešení
  18. Zaměření rovinných objektů, vliv hloubkového členění
  19. Pozemní stereofotogrammetrie, základna, přesnost , minimální a maximální volba základny
  20. Měřické a neměřické komory, rozdělení (letecké, pozemní), charakteristika
  21. Klasické fotogrammetrické komory , réseau komory , digitální komory pozemní a letecké komory, justáž komor, použití komor pro pozemní fotogrammetrii
  22. Letecké komory, typy, použití, doplňující zařízení
  23. Kompenzace pohybu komory, důvod, typy
  24. Průseková metoda, historické využití, dnešní postupy
  25. Stereoskopické vidění a jeho zkoušky
  26. Normální případ stereofotogrammetrie, přesnost, vzorce, odvození, stočený případ stereofotogrammetrie
  27. Přístroje pro vyhodnocení snímků pozemní fotogrammetrie, dosahovaná přesnost, analytické vyhodnocení (komparátory)
  28. Fotogrammetrické určování deformací
  29. Letecká fotogrammetrie, rozdělení
  30. Jednosnímkové metody letecké fotogrammetrie
  31. Vliv výškových rozdílů terénu
  32. Překreslení snímků, druhy, způsoby, překreslovače
  33. Fotoplán, fotomozaika, využití, tvorba
  34. Typy snímacích zařízení pro fotogrammetrii, nosiče, výhody a použití
  35. Vyhodnocení při známých parametrech vnější orientace
  36. Podmínka komplanarity, podmínka nulových vertikálních paralax
  37. Početní určení prvků vnější orientace - přehled
  38. Početní RO nezávislé dvojice
  39. Početní RO pro připojení snímku
  40. Absolutní orintace
  41. Komplexní řešení , etapové řešení
  42. Snímkové triangulace, důvod použití, typy
  43. Digitální fotogrammetrie, digitální obraz, princip
  44. Skenery, skenování, DPI, přesnost, množství dat
  45. Korelační technika, princip, využití, automatické vyhledávání
  46. Digitální ortofoto, typy, interpolace, princip, algoritmus, využití, problémy
  47. Subpixelová transformace
  48. Digitální pracoviště, přístroje a pozorovací systémy
  49. Obrazové transformace, přímá a nepřímá metoda, důvody použití

Cvičení

Cvičení navazují na látku probíranou na přednáškách a v tomto předmětu jsou zaměřeny především na aplikace pozemní fotogrammetrie.

V průběhu praktických cvičení se postupně řeší následující úlohy:

  1. Digitální jednosnímková fotogrammetrie - tvorba fotoplánu fasády objektu .. [4 hod.]
  2. Digitální průseková fotogrammetrie - tvorba 3D modelu objektu .. [4 hod.]
  3. a) Stereoskopie - zkoušky očí; b) Pozemní měřické komory (PMK) - přehled .. [3+1 hod.]
  4. a) Určení prvků vnitřní orientace PMK; b) Kalibrace digitální neměřické komory .. [3+5 hod.]
  5. Speciální aplikace pozemní fotogrammetrie - určení rovinných deformací .. [4 hod.]
  6. Ročníkový projekt PhotoPa - Jednoduché fotogrammetrické metody dokumentace architektury

Podrobnější informace ke cvičením a k celému předmětu jsou uvedeny na serveru laboratoře fotogrammetrie - [server LFGM].